基于Zigbee技术的编组站调车机车跟踪定位系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外调车机车定位概况 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究工作内容 | 第11-12页 |
| 1.4 小结 | 第12-13页 |
| 2 系统的总体方案设计 | 第13-20页 |
| 2.1 系统结构设计 | 第13-16页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统组网拓扑结构 | 第14-16页 |
| 2.2 Zigbee 节点网络地址分配 | 第16-17页 |
| 2.3 系统中各设备节点功能 | 第17-18页 |
| 2.3.1 调车机车车载采集器功能 | 第17页 |
| 2.3.2 固定节点功能 | 第17-18页 |
| 2.3.3 网络协调器功能 | 第18页 |
| 2.4 系统的工作特点 | 第18页 |
| 2.5 小结 | 第18-20页 |
| 3 定位系统下位机设计 | 第20-36页 |
| 3.1 下位机硬件设计方案 | 第20-21页 |
| 3.1.1 协调器和车载采集器硬件设计方案 | 第20页 |
| 3.1.2 固定节点硬件设计方案 | 第20-21页 |
| 3.2 核心芯片的介绍 | 第21-22页 |
| 3.3 下位机硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 协调器硬件 | 第23-26页 |
| 3.3.2 固定节点硬件 | 第26-27页 |
| 3.3.3 车载采集器硬件 | 第27-28页 |
| 3.3.4 硬件电路防干扰措施 | 第28-29页 |
| 3.4 下位机软件设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 主程序设计 | 第29-31页 |
| 3.4.2 协调器程序设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 车载采集器程序设计 | 第32-33页 |
| 3.4.4 固定节点程序设计 | 第33-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 4 定位算法的优化 | 第36-45页 |
| 4.1 传统无线信号传播模型 | 第36-37页 |
| 4.2 参数设置对传统模型的影响 | 第37-38页 |
| 4.3 BP 神经网络优化定位算法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 BP 神经网络概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 BP 神经网络模型确定 | 第39-41页 |
| 4.3.3 验证 BP 神经网络拟合效果 | 第41-42页 |
| 4.4 定位过程的实现 | 第42-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 5 定位系统上位机设计及系统测试 | 第45-51页 |
| 5.1 定位系统的功能介绍 | 第45-47页 |
| 5.1.1 定位系统主界面 | 第45页 |
| 5.1.2 登录及用户管理界面 | 第45-46页 |
| 5.1.3 串口设置界面 | 第46-47页 |
| 5.2 系统测试 | 第47-49页 |
| 5.2.1 测试系统组件 | 第47页 |
| 5.2.2 通信距离和丢包率测试 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真系统功能演示 | 第49-50页 |
| 5.4 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |
