基于总线运动控制卡的五轴专用数控系统开发
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| 1.1 数控系统研究发展现状 | 第12-20页 |
| 1.1.1 数控系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.1.2 数控系统发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.1.3 开放式数控系统发展历程 | 第16-18页 |
| 1.1.4 开放式数控系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2 运动控制卡的研究及应用现状 | 第20-21页 |
| 1.3 NC代码译码器的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文研宄目的及意义 | 第22-23页 |
| 1.5 论文主要研宄内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 2 数控系统方案设计及硬件选型 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 EtherCAT总线通信特点 | 第26-29页 |
| 2.3 数控系统方案设计及选型 | 第29-39页 |
| 2.3.1 系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 输入与显示装置选型 | 第30页 |
| 2.3.3 数控装置选型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 主轴驱动系统选型 | 第33-34页 |
| 2.3.5 伺服驱动系统选型 | 第34-38页 |
| 2.3.6 系统10模块选型 | 第38-39页 |
| 2.4 EtlierCAT主站与从站通信 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 数控系统软件总体设计 | 第42-64页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 软件开发环境搭建 | 第42-46页 |
| 3.2.1 MFC简介 | 第43-44页 |
| 3.2.2 运动控制卡配置 | 第44-45页 |
| 3.2.3 软件开发环境配置 | 第45-46页 |
| 3.3 需求分析及软件结构设计 | 第46-48页 |
| 3.4 软件框架设计与开发 | 第48-62页 |
| 3.4.1 软件框架结构设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 CNC加工模块开发 | 第50-56页 |
| 3.4.3 参数管理模块开发 | 第56-59页 |
| 3.4.4 资源管理模块开发 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 数控系统软件功能模块开发 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 基础功能模块开发 | 第64-65页 |
| 4.3 NC代码解释器开发 | 第65-78页 |
| 4.3.1 NC代码简介 | 第67-68页 |
| 4.3.2 NC代码检错模块开发 | 第68-70页 |
| 4.3.3 NC代码解释模块开发 | 第70-72页 |
| 4.3.4 程序执行及跟踪显示模块开发 | 第72-75页 |
| 4.3.5 速度处理及插补运算 | 第75-78页 |
| 4.4 图片浏览器开发 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 数控系统测试平台搭建及软件测试实验 | 第82-100页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 数控系统测试平台搭建 | 第82-86页 |
| 5.2.1 测试平台搭建 | 第82-83页 |
| 5.2.2 数控铣床坐标系建立 | 第83-85页 |
| 5.2.3 系统配置及参数设置 | 第85-86页 |
| 5.3 数控系统功能测试实验 | 第86-92页 |
| 5.3.1 NC代码检错功能验证 | 第87-88页 |
| 5.3.2 多轴联动控制 | 第88-91页 |
| 5.3.3 同步跟随控制 | 第91页 |
| 5.3.4 多轴联动与同步跟随控制 | 第91-92页 |
| 5.4 数控系统轮廓控制实例及误差分析 | 第92-98页 |
| 5.4.1 数控编程后置处理 | 第92-95页 |
| 5.4.2 轮廓控制误差分析 | 第95-98页 |
| 5.5 数控系统软件稳定性测试及优化 | 第98-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 结论与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 结论 | 第100-101页 |
| 6.2 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
