摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
1 绪论 | 第12-18页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
1.2.1 系统发展及优缺点分析 | 第13-14页 |
1.2.2 DEH控制系统国内研究进展 | 第14-15页 |
1.2.3 DEH控制系统国外研究进展 | 第15-16页 |
1.3 本文主要内容与章节安排 | 第16-18页 |
2 单抽汽汽轮机DEH系统动态数学模型的建立 | 第18-37页 |
2.1 单抽汽汽轮机DEH系统的工作原理及控制难点分析 | 第18-21页 |
2.1.1 单抽汽汽轮机DEH系统工作原理 | 第18-20页 |
2.1.2 运行工况及控制难点分析 | 第20-21页 |
2.2 汽轮机本体各环节数学模型的建立 | 第21-27页 |
2.2.1 汽轮机蒸汽、抽汽容积数学模型 | 第21-26页 |
2.2.2 转子数学模型 | 第26-27页 |
2.3 电液伺服控制系统动态数学模型的建立 | 第27-35页 |
2.3.1 控制元件数学模型 | 第28-33页 |
2.3.2 执行元件数学模型 | 第33-35页 |
2.4 系统关键被控参数的确定 | 第35-36页 |
2.5 本章小结 | 第36-37页 |
3 神经网络PID控制器设计 | 第37-49页 |
3.1 PID控制策略 | 第37-42页 |
3.1.1 传统PID控制算法 | 第37-39页 |
3.1.2 非线性概述 | 第39-40页 |
3.1.3 典型非线性对控制系统的影响 | 第40-42页 |
3.2 控制器设计 | 第42-46页 |
3.2.1 确定BP网络结构 | 第42-43页 |
3.2.2 初始权值选取 | 第43页 |
3.2.3 BP神经网络PID控制算法 | 第43-45页 |
3.2.4 神经网络PID自适应控制原理 | 第45-46页 |
3.3 控制器性能仿真 | 第46-48页 |
3.4 本章小结 | 第48-49页 |
4 控制系统仿真研究 | 第49-63页 |
4.1 空负荷及纯冷凝控制系统仿真研究 | 第49-53页 |
4.1.1 负荷扰动仿真 | 第49-50页 |
4.1.2 参数摄动情况仿真 | 第50-52页 |
4.1.3 锅炉汽压仿真 | 第52-53页 |
4.2 抽汽供热工况热电负荷关联度分析 | 第53-58页 |
4.2.1 相对增益与相对增益矩阵 | 第53-54页 |
4.2.2 热电负荷相对增益矩阵求取 | 第54-55页 |
4.2.3 解耦方案简述 | 第55-56页 |
4.2.4 前馈补偿解耦控制基本原理 | 第56页 |
4.2.5 热电负荷解耦控制策略 | 第56-58页 |
4.3 抽汽供热工况控制系统仿真研究 | 第58-62页 |
4.3.1 负荷扰动仿真 | 第59-60页 |
4.3.2 参数摄动情况仿真 | 第60-61页 |
4.3.3 锅炉汽压仿真 | 第61-62页 |
4.4 本章小结 | 第62-63页 |
5 单抽汽汽轮机自动控制系统的实现 | 第63-79页 |
5.1 机组运行过程控制要求 | 第63-64页 |
5.2 汽轮机控制系统实现 | 第64-74页 |
5.2.1 测控点I/0点数统计 | 第64-66页 |
5.2.2 硬件配置 | 第66-67页 |
5.2.3 下位机组态 | 第67-68页 |
5.2.4 上位机运行画面 | 第68-70页 |
5.2.5 SOE功能的实现 | 第70-71页 |
5.2.6 神经网络PID控制算法的PLC实现 | 第71-74页 |
5.3 系统运行结果 | 第74-77页 |
5.3.1 启动过程 | 第74-75页 |
5.3.2 稳定运行过程 | 第75-77页 |
5.4 现场问题调试及解决方案 | 第77-78页 |
5.5 本章小结 | 第78-79页 |
6 总结与展望 | 第79-81页 |
6.1 总结 | 第79-80页 |
6.2 展望 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-87页 |
攻读学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第87页 |
攻读硕士学位期间参与的项目 | 第87-88页 |