手持靶标坐标测量系统标定方法的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 手持靶标坐标测量系统标定 | 第10-13页 |
| 1.3.1 系统标定 | 第10-11页 |
| 1.3.2 手持靶标坐标测量系统标定的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究的目的和主要内容 | 第13-17页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第14-17页 |
| 2 基于手持编码靶标坐标测量系统的标定方案 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 编码靶标坐标测量系统的组成和测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 系统组成和测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 系统各个坐标系介绍 | 第19页 |
| 2.3 手持靶标坐标测量系统的标定方案 | 第19-21页 |
| 2.3.1 摄像机标定方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 靶标测头中心标定方案 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 深度空间小视角摄像机标定 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 基于虚拟立体靶标的两步摄像机标定 | 第23-27页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 标定原理和参数求解 | 第25-27页 |
| 3.3 标定精度影响因素的仿真分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 摄像机内参数标定仿真方法的建立 | 第27-28页 |
| 3.3.2 靶点数目 | 第28-29页 |
| 3.3.3 空间分布范围 | 第29-30页 |
| 3.3.4 空间分布层与形状 | 第30页 |
| 3.3.5 靶点相对成像面的角度和距离 | 第30-31页 |
| 3.3.6 靶点图像中心点位精度 | 第31页 |
| 3.4 摄像机标定实验与结论 | 第31-34页 |
| 3.4.1 摄像机标定实验 | 第31-34页 |
| 3.4.2 摄像机标定结论 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 平面靶标测头中心两步法标定 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 测头中心标定方法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 标定模型及测头中心参数求解 | 第35-37页 |
| 4.2.2 标定两步法的提出 | 第37-38页 |
| 4.3 标定方法的仿真分析验证 | 第38-40页 |
| 4.3.1 测头中心标定的必要性 | 第38-39页 |
| 4.3.2 两步法的可行性 | 第39-40页 |
| 4.4 标定方法的实验验证 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 手持靶标坐标测量系统标定的实现 | 第45-59页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 图像靶点中心定位算法 | 第45-55页 |
| 5.2.1 算法的改进和实现 | 第45-53页 |
| 5.2.2 改进后算法的实验验证 | 第53-55页 |
| 5.3 系统标定软件设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 方案和开发环境 | 第55-57页 |
| 5.3.2 软件结合的方法 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 论文创新点 | 第60页 |
| 6.3 论文存在问题及展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第67页 |
