| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 区域协调控制的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 平面交叉轨道车辆优先策略 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 交通信号控制的基本理论 | 第15-23页 |
| 2.1 交通信号控制的交通流参数、基本参数和评价指标 | 第15-19页 |
| 2.1.1 交通流参数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基本参数 | 第16-18页 |
| 2.1.3 评价指标 | 第18-19页 |
| 2.2 交通信号控制的基本类型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 单点信号控制概述 | 第19页 |
| 2.2.2 干线协调控制概述 | 第19-20页 |
| 2.2.3 区域协调控制 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 干支线混合的拥堵型城区交通信号协调控制算法 | 第23-35页 |
| 3.1 干支线混合的拥堵型城区模型 | 第23-24页 |
| 3.2 拥堵型城区交通信号协调控制算法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 划分子区 | 第24-25页 |
| 3.2.2 计算子区的初始周期 | 第25页 |
| 3.2.3 子区的合并与拆分 | 第25-27页 |
| 3.2.4 计算子区所有交叉口最佳周期、相位差以及最佳绿信比方案 | 第27页 |
| 3.3 子区内部绿波协调控制 | 第27-30页 |
| 3.3.1 初始条件 | 第27页 |
| 3.3.2 子区内部绿波协调控制算法 | 第27-30页 |
| 3.4 基于饱和度预测的单点绿信比优化 | 第30-31页 |
| 3.4.1 确定绿信比方案 | 第30-31页 |
| 3.4.2 绿信比优化算法 | 第31页 |
| 3.5 数据验证 | 第31-34页 |
| 3.5.1 绿波协调控制算法验证 | 第32-33页 |
| 3.5.2 绿信比优化算法验证 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 带有轨道车辆的交叉口信号控制方案 | 第35-47页 |
| 4.1 带有轨道车辆交叉口的相位设计 | 第35-37页 |
| 4.2 轨道车辆信号优先控制方式研究 | 第37-38页 |
| 4.3 带有轨道车辆的交叉口相位时间动态调整算法研究 | 第38-43页 |
| 4.3.1 控制条件 | 第38-39页 |
| 4.3.2 交叉口基本数据 | 第39-40页 |
| 4.3.3 无特殊相位插入的交叉口动态调整算法 | 第40-41页 |
| 4.3.4 特殊相位插入的相位时间调整算法 | 第41-42页 |
| 4.3.5 信号补偿 | 第42-43页 |
| 4.4 数据验证 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 研究结论 | 第47页 |
| 5.2 研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
