| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车通信网络的发展现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN总线与LIN总线原理 | 第14-32页 |
| 2.1 CAN 总线 | 第14-25页 |
| 2.1.1 CAN 总线特点 | 第14-16页 |
| 2.1.2 CAN 总线分层 | 第16-19页 |
| 2.1.3 CAN 报文类型 | 第19-22页 |
| 2.1.4 CAN 的故障界定规则 | 第22-23页 |
| 2.1.5 CAN 总线位定时和位同步 | 第23-25页 |
| 2.2 LIN 总线 | 第25-28页 |
| 2.2.1 LIN 总线特点 | 第25-26页 |
| 2.2.2 LIN 报文类型 | 第26页 |
| 2.2.3 LIN 总线通信机制 | 第26-27页 |
| 2.2.4 LIN 总线错误管理与报文处理 | 第27-28页 |
| 2.3 CAN/LIN 总线比较和应用范围 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 车身系统的整体设计 | 第32-40页 |
| 3.1 车载控制系统的网络拓扑分布类型 | 第32-34页 |
| 3.2 车身控制系统的整体设计 | 第34-35页 |
| 3.3 车身系统功能介绍 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车身系统硬件设计 | 第40-54页 |
| 4.1 前 BCM 设计 | 第40-41页 |
| 4.2 前 BCM 硬件设计电路 | 第41-48页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 高速 CAN 收发器电路 | 第42-43页 |
| 4.2.3 LIN 总线收发器电路 | 第43-44页 |
| 4.2.4 前 BCM 主控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3 后 BCM 设计 | 第48-50页 |
| 4.4 信号采集电路设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 灯光组合开关与变光组合开关模拟信号采集电路 | 第50-51页 |
| 4.4.2 前雨刮信号采集电路 | 第51-52页 |
| 4.4.3 LIN 从节点信号采集 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车身系统软件设计 | 第54-72页 |
| 5.1 前车身 BCM 软件设计 | 第54-55页 |
| 5.2 CAN 通信模块软件设计 | 第55-64页 |
| 5.2.1 CAN 通信模块初始化 | 第56-59页 |
| 5.2.2 CAN 通信模块报文发送程序 | 第59-60页 |
| 5.2.3 CAN 通信模块报文接收程序 | 第60-63页 |
| 5.2.4 车身 BCM 模块发送/接收报文 | 第63-64页 |
| 5.3 门窗模块 LIN 节点软件设计 | 第64-69页 |
| 5.3.1 LIN 网络描述文件 LDF | 第64-65页 |
| 5.3.2 LIN 总线软件设计 | 第65-66页 |
| 5.3.3 前车身 BCM 主从节点 LIN 报文 | 第66-69页 |
| 5.4 CAN/LIN 网关软件设计 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 系统测试 | 第72-78页 |
| 6.1 测试平台 | 第72-74页 |
| 6.2 测试结果 | 第74-77页 |
| 6.2.1 CAN 总线信号通信测试 | 第74-75页 |
| 6.2.2 LIN 总线信号通信测试 | 第75-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 结论 | 第78页 |
| 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |