| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 直接转矩控制算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模型预测控制算法 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 五相永磁同步电机驱动系统数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 五相永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 多维变换矩阵 | 第16-18页 |
| 2.1.2 五相静止坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 多相逆变器工作原理及空间电压矢量 | 第20-22页 |
| 2.2.1 逆变器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 空间电压矢量 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 五相驱动系统直接转矩控制算法 | 第23-40页 |
| 3.1 基于开关表的DTC算法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 单开关表DTC算法(SST-DTC) | 第24-25页 |
| 3.1.2 双开关表DTC算法(DST-DTC) | 第25-26页 |
| 3.2 考虑去磁效应的优化DTC算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 电压矢量集的重新构造 | 第26-28页 |
| 3.2.2 考虑去磁效应的离线开关表 | 第28-32页 |
| 3.2.3 非对称转矩滞环比较器 | 第32-33页 |
| 3.3 基于空间矢量调制的定频DTC算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 最近两矢量调制算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 最近四矢量调制算法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于脉宽调制的定频DTC算法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 五相驱动系统模型预测转矩控制算法 | 第40-50页 |
| 4.1 五相PMSM传统FCS-MPTC算法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 传统FCS-MPTC算法目标函数 | 第41-42页 |
| 4.1.2 传统FCS-MPTC算法控制集 | 第42-43页 |
| 4.1.3 数字系统延时补偿 | 第43页 |
| 4.2 基于虚拟电压矢量集的FCS-MPTC算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 虚拟电压矢量控制集 | 第44-45页 |
| 4.2.2 改进的目标函数 | 第45-46页 |
| 4.3 无差拍优化FCS-MPTC算法 | 第46-49页 |
| 4.3.1 转矩、磁链计算无差拍电压矢量 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制集的优化选取 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 五相驱动系统控制算法实验验证 | 第50-65页 |
| 5.1 控制算法设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 算法结构设计 | 第50-52页 |
| 5.1.2 程序结构设计 | 第52-54页 |
| 5.2 半实物实验结果及分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 DTC算法对比分析 | 第55-58页 |
| 5.2.2 FCS-MPTC算法对比分析 | 第58-61页 |
| 5.3 小功率实验样机验证分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 基于阻感负载的FCS-MPCC对比 | 第61-62页 |
| 5.3.2 基于五相PMSM负载的FCS-MPTC对比 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70页 |