无线传感器网络节点定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 无线传感器网络结构 | 第10-11页 |
| 1.3.2 无线传感器网络关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3.3 无线传感器网络应用领域 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-19页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位的基本概念 | 第14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法的分类 | 第14-15页 |
| 2.3 无线传感器网络节点坐标计算方法 | 第15-17页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第16页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第16-17页 |
| 2.4 WSN节点定位算法评价标准 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无线传感器网络静态节点定位技术 | 第19-29页 |
| 3.1 DV-Hop算法原理 | 第19-20页 |
| 3.2 DV-Hop算法定位优缺点分析 | 第20-21页 |
| 3.2.1 DV-Hop算法优点 | 第20页 |
| 3.2.2 DV-Hop算法缺点 | 第20-21页 |
| 3.3 DV-Hop算法的改进 | 第21-23页 |
| 3.3.1 DV-Hop算法跳数的修正 | 第21页 |
| 3.3.2 基于改进粒子群算法的坐标位置计算 | 第21-23页 |
| 3.4 实验仿真与结果分析 | 第23-28页 |
| 3.4.1 DV-Hop算法仿真与分析 | 第23-25页 |
| 3.4.2 改进算法仿真与分析 | 第25-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 无线传感器网络动态节点定技术 | 第29-35页 |
| 4.1 MCL移动节点定位算法实现过程 | 第29-30页 |
| 4.2 RSSI测距模型 | 第30页 |
| 4.3 MCL算法的改进 | 第30-32页 |
| 4.4 实验仿真和分析 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 基于ZigBee的WSN节点定位系统设计 | 第35-47页 |
| 5.1 ZigBee技术概述 | 第35-37页 |
| 5.1.1 ZigBee技术体系架构 | 第35-36页 |
| 5.1.2 ZigBee技术的网络拓扑结构 | 第36-37页 |
| 5.2 硬件平台 | 第37-40页 |
| 5.2.1 硬件连接 | 第37页 |
| 5.2.2 CC2530ZigBee模块 | 第37-40页 |
| 5.2.3 其他硬件 | 第40页 |
| 5.3 软件平台 | 第40-41页 |
| 5.3.1 开发软件 | 第40页 |
| 5.3.2 协议栈的转接 | 第40-41页 |
| 5.3.3 辅助软件及驱动程序 | 第41页 |
| 5.4 定位系统软件设计 | 第41-44页 |
| 5.4.1 定位系统Profile设计 | 第41-42页 |
| 5.4.2 定位系统工作流程 | 第42-44页 |
| 5.5 定位系统的实测 | 第44-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第47页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
