| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状及存在的问题 | 第10-16页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第13-15页 |
| 1.2.3 量化反馈问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 丢包网络化控制系统的H_∞量化反馈控制 | 第18-31页 |
| 2.1 模型建立 | 第19-22页 |
| 2.2 控制器综合与稳定性分析 | 第22-28页 |
| 2.3 数值仿真 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 具有丢包补偿网络化控制系统的量化反馈稳定性分析 | 第31-42页 |
| 3.1 预备知识 | 第32-33页 |
| 3.2 NCS的建模与稳定性分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 零输入策略NCS的稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 保持输入策略NCS建模与稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.3 两种补偿策略的比较 | 第37-38页 |
| 3.4 数值仿真与对比 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 时滞网络化控制系统的概率约束控制 | 第42-59页 |
| 4.1 前期准备工作 | 第43-51页 |
| 4.1.1 基于实数Jordan变换的模型估计 | 第46-50页 |
| 4.1.2 保概率性能H_∞控制问题 | 第50-51页 |
| 4.2 主要成果 | 第51-55页 |
| 4.3 仿真算例 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录具有共轭复根系统的实数Jordan变换 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |