| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无人机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 风险评估研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机安全飞行相关理论概述 | 第16-21页 |
| 2.1 无人机系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无人机相关概念 | 第16页 |
| 2.1.2 无人机系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.3 无人机系统的特点 | 第18页 |
| 2.2 空域条件情况概述 | 第18-19页 |
| 2.3 安全飞行风险评估概述 | 第19-20页 |
| 2.3.1 安全目标水平 | 第19页 |
| 2.3.2 安全飞行风险评估流程 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 影响无人机安全飞行的因素 | 第21-26页 |
| 3.1 GPS定位误差 | 第21-22页 |
| 3.2 无人机正常飞行能力 | 第22-23页 |
| 3.3 空域类型和飞行方式 | 第23页 |
| 3.4 人因可靠性 | 第23-24页 |
| 3.5 气象条件 | 第24页 |
| 3.6 管理因素 | 第24-25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 隔离空域条件下无人机安全飞行风险评估 | 第26-42页 |
| 4.1 无人机感知与规避的方式 | 第26-27页 |
| 4.2 模型的推导和建立 | 第27-33页 |
| 4.2.1 基本假设和定义 | 第28页 |
| 4.2.2 模型的推导和建立 | 第28-33页 |
| 4.3 风险评估参数的确定 | 第33-37页 |
| 4.3.1 冲突区域大小及时间的确定 | 第33页 |
| 4.3.2 无人机飞行定位误差的确定 | 第33-35页 |
| 4.3.3 无人机正常飞行能力分析 | 第35-37页 |
| 4.3.4 无人机驾驶员安全飞行的可靠性 | 第37页 |
| 4.4 安全飞行风险算例分析 | 第37-41页 |
| 4.4.1 同向飞行时不同因素对无人机安全飞行风险的影响 | 第38-39页 |
| 4.4.2 逆向飞行时不同因素对无人机安全飞行风险的影响 | 第39-40页 |
| 4.4.3 计算结果分析 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无人机避让侵入航空器安全飞行风险评估 | 第42-62页 |
| 5.1 空域条件对安全飞行风险的影响 | 第42-45页 |
| 5.1.1 基本假设和定义 | 第42-43页 |
| 5.1.2 计算只考虑空域因素的安全飞行风险 | 第43-45页 |
| 5.2 人机系统对安全飞行的影响 | 第45-56页 |
| 5.2.1 管制员调解飞行冲突和避撞的可靠性分析 | 第47-53页 |
| 5.2.2 侵入航空器机组避撞的可靠性分析 | 第53-56页 |
| 5.3 气象条件对安全飞行风险的影响 | 第56-57页 |
| 5.4 管理因素对安全飞行风险的影响 | 第57-58页 |
| 5.5 综合因素影响下的安全飞行风险模型 | 第58-59页 |
| 5.6 安全飞行风险算例分析 | 第59-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录A 隔离空域条件下无人机安全飞行风险评估MATLAB程序 | 第69-72页 |
| 附录B 无人机避让侵入航空器安全飞行风险评估MATLAB程序 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
