| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 航路改航国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 冲突避让国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 雷暴对航空飞行安全的影响及危险区的划设 | 第17-29页 |
| 2.1 雷暴形成的原因和发展过程 | 第17-18页 |
| 2.2 雷暴发生后对航行安全的危害 | 第18-21页 |
| 2.3 雷暴危险区的划设 | 第21-26页 |
| 2.3.1 直接划设法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 平移划设法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 外推划设法 | 第24-25页 |
| 2.3.4 近似椭圆划设法 | 第25-26页 |
| 2.4 雷暴形状的分类 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于人工势场改进蚁群算法的航路规划 | 第29-51页 |
| 3.1 航路改航相关定义 | 第29-31页 |
| 3.2 航路规划约束条件 | 第31-36页 |
| 3.2.1 绕飞规则 | 第31页 |
| 3.2.2 空域运行环境模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 航空器性能要求 | 第33-36页 |
| 3.3 基于人工势场改进蚁群算法的航路规划方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 基于飞行计划的无冲突改航模型 | 第37-39页 |
| 3.4 蚁群算法 | 第39-41页 |
| 3.4.1 蚁群算法路径规划原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 蚁群算法数学模型 | 第40-41页 |
| 3.5 人工势场法 | 第41-42页 |
| 3.5.1 人工势场法路径规划原理 | 第41页 |
| 3.5.2 人工势场法计算模型 | 第41-42页 |
| 3.6 基于人工势场的蚁群算法优化 | 第42-45页 |
| 3.6.1 启发信息 | 第42-43页 |
| 3.6.2 人工势场改进的蚁群算法 | 第43-45页 |
| 3.7 基于人工势场改进蚁群算法的仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.7.1 基于人工势场改进蚁群算法对块状危险区的路径仿真 | 第45-46页 |
| 3.7.2 基于人工势场改进蚁群算法对带状危险区的路径仿真 | 第46-48页 |
| 3.7.3 基于人工势场改进蚁群算法对散点状危险区的路径仿真 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 雷暴天气下多航空器冲突避让的航路改航 | 第51-70页 |
| 4.1 管制相关规定 | 第53-54页 |
| 4.2 冲突探测模型及方法 | 第54-60页 |
| 4.2.1 冲突探测分类 | 第54页 |
| 4.2.2 冲突探测保护区模型 | 第54-58页 |
| 4.2.3 冲突探测算法 | 第58-60页 |
| 4.3 基于多航空器冲突避让的航路规划及仿真 | 第60-69页 |
| 4.3.1 多航空器冲突避让改航方法与步骤 | 第60-62页 |
| 4.3.2 基于人工势场改进蚁群算法对块状危险区避让冲突的路径规划仿真 | 第62-65页 |
| 4.3.3 基于人工势场改进蚁群算法对带状危险区避让冲突的路径规划仿真 | 第65-67页 |
| 4.3.4 基于人工势场改进蚁群算法对散点状危险区避让冲突的路径规划仿真 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-72页 |
| 5.1 本文主要完成的工作 | 第70页 |
| 5.2 后续工作及展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录人工势场改进蚁群算法路径规划程序 | 第75-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
