基于RSSI测距的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 常用室内定位技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 红外线定位 | 第13页 |
| 1.3.2 蓝牙定位 | 第13-14页 |
| 1.3.3 超声波定位 | 第14页 |
| 1.3.4 RFID定位 | 第14页 |
| 1.3.5 Wifi定位 | 第14页 |
| 1.3.6 UWB定位 | 第14-15页 |
| 1.3.7 Zigbee定位 | 第15页 |
| 1.4 论文主要工作及内容架构 | 第15-17页 |
| 2 节点定位技术与Zigbee技术 | 第17-31页 |
| 2.1 节点定位的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位的基本原理和算法 | 第18-26页 |
| 2.2.1 常见测距技术 | 第18-21页 |
| 2.2.2 基于测距的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于非测距的定位算法 | 第23-26页 |
| 2.3 Zigbee技术 | 第26-30页 |
| 2.3.1 技术简介 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Zigbee设备类型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 Zigbee网络拓扑结构 | 第28-29页 |
| 2.3.4 Zigbee协议栈简介 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于RSSI的测距方法研究 | 第31-54页 |
| 3.1 RSSI测距原理 | 第32-38页 |
| 3.1.1 自由空间传播模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 非自由空间传播模型 | 第33-37页 |
| 3.1.3 无线信号的空间传播模型总结 | 第37-38页 |
| 3.2 实验分析RSSI测距的影响因素 | 第38-51页 |
| 3.2.1 节点硬件设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 节点软件设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 RSSI值测量实验 | 第43-44页 |
| 3.2.4 天线角度对RSSI测距的影响 | 第44-47页 |
| 3.2.5 方向对RSSI测距的影响 | 第47-49页 |
| 3.2.6 障碍物对RSSI测距的影响 | 第49-51页 |
| 3.3 RSSI值的滤波预处理 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于RSSI测距定位算法的研究 | 第54-61页 |
| 4.1 传统加权质心定位算法的分析 | 第54-56页 |
| 4.2 传统加权质心定位算法的优化 | 第56-58页 |
| 4.2.1 可靠锚节点的选取 | 第56-57页 |
| 4.2.2 交点质心算法 | 第57-58页 |
| 4.3 仿真实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 定位实验及结果分析 | 第61-70页 |
| 5.1 定位系统的软硬件设计 | 第61-66页 |
| 5.2 实验结果和分析 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 攻读学位期间的主要学术成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
