| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目标跟踪技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪难点 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容和论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 压缩感知跟踪算法研究 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 高斯混合模型 | 第15-16页 |
| 2.3 改进的压缩感知跟踪算法 | 第16-21页 |
| 2.3.1 压缩感知跟踪算法的原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 改进的压缩感知跟踪方法 | 第18-20页 |
| 2.3.3 跟踪算法步骤 | 第20-21页 |
| 2.4 跟踪对比实验 | 第21-23页 |
| 2.4.1 标准测试库仿真实验 | 第21-22页 |
| 2.4.2 实际跟踪仿真实验 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于模糊直方图模型的Camshift跟踪方法 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基本Camshift跟踪算法性能分析 | 第25-34页 |
| 3.2.1 基本Camshift跟踪算法原理 | 第25-28页 |
| 3.2.2 仿真实验 | 第28-34页 |
| 3.3 基于模糊直方图模型的Camshift跟踪算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 模糊直方图模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.3.2 跟踪算法步骤 | 第40页 |
| 3.4 目标跟踪对比实验 | 第40-46页 |
| 3.4.1 标准测试库仿真实验 | 第40-42页 |
| 3.4.2 实际跟踪仿真实验 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实验平台 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 ROS系统介绍 | 第47-49页 |
| 4.3 ROS智能跟踪车语音系统 | 第49-51页 |
| 4.3.1 语音识别模块的介绍 | 第49-51页 |
| 4.3.2 智能车语音系统的设计 | 第51页 |
| 4.4 ROS智能跟踪车设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 ROS系统的安装及OpenCV的配置 | 第52-54页 |
| 4.4.2 智能跟踪车的软硬件设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 智能跟踪车的控制算法介绍 | 第55-56页 |
| 4.5 ROS智能跟踪车跟踪实验 | 第56-61页 |
| 4.5.1 突出目标的Camshift跟踪实验 | 第56-58页 |
| 4.5.2 模糊直方图模型的Camshift跟踪实验 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
