基于视觉的玻璃容器质量检测技术研究
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主要研究内容及国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.2.2 玻璃容器尺寸检测研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 玻璃容器液位检测及跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文章节内容及安排 | 第14-17页 |
| 第二章 玻璃容器质量检测系统设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统结构及基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 检测系统硬件选型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 相机及镜头选型 | 第18-22页 |
| 2.2.2 光源选型及照明方式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 标定物选型 | 第23页 |
| 2.2.4 检测平台 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 玻璃容器内外径尺寸检测方法 | 第25-41页 |
| 3.1 相机标定 | 第25-30页 |
| 3.1.1 双远心成像模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 镜头畸变 | 第27-28页 |
| 3.1.3 标定原理 | 第28-30页 |
| 3.2 玻璃容器内外径尺寸图像采集 | 第30-31页 |
| 3.3 内外径检测算法 | 第31-39页 |
| 3.3.1 像素级边缘检测 | 第31-35页 |
| 3.3.2 Hough变换检测直线 | 第35-36页 |
| 3.3.3 基于最小二乘曲线拟合亚像素边缘提取 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 玻璃容器液位实时检测及跟踪 | 第41-51页 |
| 4.1 液位检测及跟踪算法 | 第41页 |
| 4.2 运动目标检测方法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 帧间差分法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 背景差分法 | 第43页 |
| 4.2.3 光流法 | 第43-44页 |
| 4.2.4 基于帧间梯度图像的差分法 | 第44-45页 |
| 4.3 KCF跟踪算法 | 第45-47页 |
| 4.4 相似性匹配 | 第47-48页 |
| 4.5 精确定位 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第51-67页 |
| 5.1 相机标定 | 第51-52页 |
| 5.2 尺寸检测分析 | 第52-60页 |
| 5.2.1 算法过程分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 尺寸测量分析 | 第54-60页 |
| 5.3 液位检测与跟踪分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 液位跟踪及定位过程分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第62-65页 |
| 5.3.3 准确性分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
