| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1. 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2. 消化道系统生理基础 | 第9-12页 |
| 1.2.1.消化道结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2.常见的消化道疾病 | 第10-12页 |
| 1.3. 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4. 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.5. 本文的主要内容及结构 | 第18-19页 |
| 第二章 定位系统的理论建模及分析 | 第19-30页 |
| 2.1.几种定位方法的比较 | 第19-20页 |
| 2.2.定位系统设计 | 第20-21页 |
| 2.3.系统的理论建模 | 第21-23页 |
| 2.4.交流励磁定位算法研究 | 第23-28页 |
| 2.4.1.传统的非线性方程组求解算法 | 第23页 |
| 2.4.2.交流励磁定位模型的求解 | 第23-24页 |
| 2.4.3.表面响应模型 | 第24-25页 |
| 2.4.4.模型模拟退火法 | 第25-27页 |
| 2.4.5.基于表面响应模型和模拟退火算法的混合优化算法 | 第27-28页 |
| 2.5.本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 交流励磁定位系统的实现 | 第30-47页 |
| 3.1.交流励磁定位系统的性能指标要求 | 第30页 |
| 3.2.系统硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1.数据接收器硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.2.2.定位胶囊硬件设计 | 第35-39页 |
| 3.3.软件设计 | 第39-41页 |
| 3.4.系统的组装 | 第41-42页 |
| 3.5.参数优化 | 第42-46页 |
| 3.5.1.系统参数优化流程 | 第42页 |
| 3.5.2.感应线圈参数的优化 | 第42-44页 |
| 3.5.3.励磁线圈参数的优化 | 第44-46页 |
| 3.6.本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 交流励磁定位系统实验及实验结果分析 | 第47-55页 |
| 4.1.定位胶囊模块的标定实验 | 第47-49页 |
| 4.1.1 信号处理电路放大倍数的标定 | 第47页 |
| 4.1.2.感应线圈常数的标定 | 第47-49页 |
| 4.2.体外定位实验 | 第49-54页 |
| 4.2.1.实验方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2.实验结果及分析 | 第50-54页 |
| 4.3.本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文主要工作 | 第55页 |
| 5.2 下一步研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第61-63页 |