| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 背景知识 | 第11-14页 |
| 1.2.1 超声换能器 | 第11-13页 |
| 1.2.2 调制技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第14-16页 |
| 1.4 研究思路 | 第16-18页 |
| 1.5 主要贡献 | 第18页 |
| 1.6 内容安排 | 第18-19页 |
| 1.7 本章总结 | 第19-20页 |
| 第二章 脉冲位置调制序列的相关特性与能量效率平衡分析 | 第20-31页 |
| 2.1 相关特性问题研究 | 第20-24页 |
| 2.2 能量问题研究 | 第24-27页 |
| 2.3 综合考虑 | 第27-30页 |
| 2.4 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 超声信号前端处理硬件模块 | 第31-48页 |
| 3.1 前端硬件系统总体构架 | 第31-32页 |
| 3.2 超声发送/接收一体电路 | 第32-35页 |
| 3.2.1 超声发送/接收主体电路 | 第32-34页 |
| 3.2.2 开关控制电路 | 第34-35页 |
| 3.3 滤波电路 | 第35-38页 |
| 3.3.1 滤波电路设计概况 | 第35-36页 |
| 3.3.2 滤波电路具体设计 | 第36-38页 |
| 3.4 自动增益电路 | 第38-46页 |
| 3.4.1 受控增益放大电路 | 第39-43页 |
| 3.4.2 检测环节电路 | 第43-44页 |
| 3.4.3 标准信号产生电路 | 第44-45页 |
| 3.4.4 PID控制电路 | 第45-46页 |
| 3.5 极化电平转换电路 | 第46-47页 |
| 3.6 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于FPGA的后端数字信号处理模块 | 第48-69页 |
| 4.1 后端数字信号处理概述 | 第48页 |
| 4.2 FPGA基本介绍 | 第48-53页 |
| 4.2.1 FPGA的发展 | 第48-49页 |
| 4.2.2 FPGA的优点 | 第49页 |
| 4.2.3 FPGA的基本原理和结构 | 第49-52页 |
| 4.2.4 FPGA设计流程 | 第52-53页 |
| 4.3 基于FPGA的后端信号处理的基本思想 | 第53-59页 |
| 4.3.1 有限状态机设计思想 | 第54-56页 |
| 4.3.2 流水线设计思想 | 第56-59页 |
| 4.4 过零极化相关算法研究与实现 | 第59-65页 |
| 4.4.1 过零极化相关算法研究 | 第61-64页 |
| 4.4.2 基于FPGA的过零极化相关算法的实现 | 第64-65页 |
| 4.5 基于FPGA的减小超声测距盲区的设计与实现 | 第65-68页 |
| 4.6 本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 测距系统与上位机接口设计 | 第69-76页 |
| 5.1 测距系统与上位机接口设计概述 | 第69-70页 |
| 5.2 基于FPGA的RS-232 接口设计 | 第70-72页 |
| 5.3 上位机RS-232 接口设计 | 第72-75页 |
| 5.4 本章总结 | 第75-76页 |
| 第六章 超声测距实验及处理 | 第76-85页 |
| 6.1 超声测距系统实验平台简介 | 第76-78页 |
| 6.2 超声测距实验结果及处理 | 第78-84页 |
| 6.2.1 相互独立时超声测距实验 | 第79-80页 |
| 6.2.2 相互串扰时超声测距系统实验 | 第80-82页 |
| 6.2.3 在盲区范围内超声测距实验 | 第82-84页 |
| 6.3 本章总结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |