| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-19页 |
| 1.1.1 能源与新能源汽车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.1.2 国外混合动力汽车发展现状 | 第16-17页 |
| 1.1.3 国内混合动力汽车发展现状及其存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.1.4 混合动力汽车研发必须解决的问题 | 第18-19页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第19-27页 |
| 1.2.1 研究问题的提出 | 第19-21页 |
| 1.2.2 本文的研究对象 | 第21-25页 |
| 1.2.3 论文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 混合动力汽车正向仿真平台及其模型精度研究 | 第27-53页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 混合动力汽车正向仿真平台建模方法 | 第27-28页 |
| 2.3 CRUISE-SIMULINK 联合仿真平台建模 | 第28-43页 |
| 2.3.1 CRUISE 车辆模型建模 | 第28-39页 |
| 2.3.2 整车控制策略模型建模 | 第39-42页 |
| 2.3.3 仿真循环工况 | 第42-43页 |
| 2.4 CRUISE-SIMULINK 联合仿真模型精度研究 | 第43-51页 |
| 2.4.1 模型精度研究机理 | 第43-44页 |
| 2.4.2 模型精度研究内容 | 第44-49页 |
| 2.4.3 混合动力正向仿真数据库 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 双电机混合动力系统参数功率匹配与效率匹配研究 | 第53-89页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 双电机混合动力系统参数匹配方法研究内容 | 第53-55页 |
| 3.3 双电机混合动力系统参数功率匹配 | 第55-62页 |
| 3.3.1 整车总功率匹配 | 第55-57页 |
| 3.3.2 发动机功率匹配 | 第57页 |
| 3.3.3 电机功率匹配 | 第57-58页 |
| 3.3.4 电池参数匹配 | 第58-62页 |
| 3.4 双电机混合动力系统参数效率匹配 | 第62-85页 |
| 3.4.1 循环工况功率需求统计分析 | 第62-71页 |
| 3.4.2 发动机、电机高效区匹配原则与确定依据 | 第71-77页 |
| 3.4.3 行驶工况功率需求与发动机、电机高效区匹配 | 第77-85页 |
| 3.5 专用发动机、电机设计依据与技术要求 | 第85-88页 |
| 3.5.1 专用发动机设计依据与技术要求 | 第85-87页 |
| 3.5.2 专用电机设计依据与技术要求 | 第87-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第4章 双电机混合动力系统理想驱动特性与动态协调控制研究 | 第89-119页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 动力系统的理想驱动特性 | 第90-93页 |
| 4.2.1 理想的驱动特性 | 第90-91页 |
| 4.2.2 传统动力系统驱动特性及其存在的问题 | 第91-93页 |
| 4.3 双电机混合动力系统的理想驱动特性研究 | 第93-103页 |
| 4.3.1 双电机混合动力系统理想驱动特性的理论依据 | 第93-96页 |
| 4.3.2 双电机混合动力系统起步特性研究 | 第96-97页 |
| 4.3.3 双电机混合动力系统换档特性研究 | 第97-101页 |
| 4.3.4 双电机混合动力系统效率特性研究 | 第101-102页 |
| 4.3.5 双电机混合动力系统驱动特性研究 | 第102-103页 |
| 4.4 双电机混合动力系统动力学模型 | 第103-104页 |
| 4.4.1 双电机混合动力系统物理模型 | 第103-104页 |
| 4.4.2 双电机混合动力系统数学模型 | 第104页 |
| 4.5 双电机混合动力系统换档动态协调控制 | 第104-118页 |
| 4.5.1 双电机混合动力系统换档动态协调控制原理 | 第105-106页 |
| 4.5.2 双电机混合动力系统换档动态协调控制过程 | 第106-108页 |
| 4.5.3 双电机混合动力系统换档动力不间断控制方法 | 第108-112页 |
| 4.5.4 双电机混合动力系统动态协调控制仿真试验 | 第112-118页 |
| 4.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 双电机混合动力系统多动力源能量管理与协调控制 | 第119-149页 |
| 5.1 引言 | 第119页 |
| 5.2 双电机混合动力系统自适应滑模变结构控制基本理论 | 第119-125页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制基本理论 | 第121-122页 |
| 5.2.2 自适应控制基本理论 | 第122-125页 |
| 5.3 双电机混合动力系统控制策略逻辑结构 | 第125-129页 |
| 5.3.1 双电机混合动力系统参数输入模块 | 第126页 |
| 5.3.2 双电机混合动力系统协调控制模块 | 第126-127页 |
| 5.3.3 双电机混合动力系统转矩分配模块 | 第127-128页 |
| 5.3.4 双电机混合动力系统辅助控制模块 | 第128页 |
| 5.3.5 双电机混合动力系统参数输出模块 | 第128-129页 |
| 5.4 双电机混合动力系统自适应滑模变结构控制研究 | 第129-144页 |
| 5.4.1 双电机混合动力系统变结构控制器结构 | 第129-135页 |
| 5.4.2 双电机混合动力系统自适应滑动模态控制 | 第135-142页 |
| 5.4.3 双电机混合动力系统滑模切换的抖振问题 | 第142-144页 |
| 5.5 双电机混合动力系统控制仿真实验 | 第144-148页 |
| 5.6 本章小结 | 第148-149页 |
| 第6章 双电机混合动力系统台架与原型车试验 | 第149-163页 |
| 6.1 双电机混合动力系统试验台调试与试验 | 第149-160页 |
| 6.1.1 台架的组成 | 第150-151页 |
| 6.1.2 动力源与台架试验 | 第151-160页 |
| 6.2 双电机混合动力系统原型车调试与实验 | 第160-162页 |
| 6.2.1 双电机混合动力系统原型车简介 | 第160页 |
| 6.2.2 双电机混合动力系统原型车转毂试验 | 第160-162页 |
| 6.3 本章小结 | 第162-163页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第163-167页 |
| 7.1 全文总结 | 第163-164页 |
| 7.2 本文创新点 | 第164-165页 |
| 7.3 研究展望 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-175页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177页 |
