| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究基础 | 第16-19页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-31页 |
| 1.2.1 UWB定位技术的兴起 | 第20-21页 |
| 1.2.2 UWB定位技术的发展历程 | 第21-22页 |
| 1.2.3 UWB定位技术的研究现状 | 第22-31页 |
| 1.3 研究的问题与挑战 | 第31-32页 |
| 1.4 论文的研究思路及组织结构 | 第32-34页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第32-33页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第33-34页 |
| 1.5 论文的主要贡献 | 第34-35页 |
| 1.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第二章UWB测距中基于TOA估计的首径检测 | 第36-67页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 UWB信号及信道模型 | 第37-45页 |
| 2.2.1 UWB信号模型 | 第37-39页 |
| 2.2.2 UWB多径信道模型 | 第39-42页 |
| 2.2.3 IEEE 802.15.4a推荐的信道模型 | 第42-45页 |
| 2.3 基于ML的TOA估计算法 | 第45-53页 |
| 2.3.1 基于连续信号的ML多径检测 | 第47-49页 |
| 2.3.2 基于离散信号的ML多径检测 | 第49-53页 |
| 2.4 基于峰值检测的TOA估计算法 | 第53-59页 |
| 2.4.1 算法描述 | 第53-55页 |
| 2.4.2 快速搜索方法及搜索停止准则 | 第55-57页 |
| 2.4.3 基于簇的峰值检测算法及停止准则 | 第57-58页 |
| 2.4.4 仿真与分析 | 第58-59页 |
| 2.5 基于时间反转的TOA估计算法 | 第59-66页 |
| 2.5.1 多径对TOA估计的影响 | 第59-61页 |
| 2.5.2 基于时间反转的TOA估计 | 第61-63页 |
| 2.5.3 仿真与分析 | 第63-66页 |
| 2.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第三章 恶劣环境下基于秩统计的首径检测 | 第67-93页 |
| 3.1 引言 | 第67-68页 |
| 3.2 AWGN环境中基于ED检测的接收机 | 第68-70页 |
| 3.2.1 ED接收机模型 | 第68-69页 |
| 3.2.2 AWGN下基于MP的检测算法 | 第69-70页 |
| 3.3 恶劣环境下基于行秩统计特性的TOA估计 | 第70-80页 |
| 3.3.1 MP接收连续信号模型 | 第70-71页 |
| 3.3.2 基于ED接收的MP离散信号模型 | 第71页 |
| 3.3.3 异常值干扰 | 第71-73页 |
| 3.3.4 基于行秩统计量的FP检测算法 | 第73-77页 |
| 3.3.5 仿真与分析 | 第77-80页 |
| 3.4 恶劣环境下基于列秩统计特性的TOA估计 | 第80-87页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 3.4.2 基于列秩统计量的FP检测算法 | 第81-84页 |
| 3.4.3 仿真与分析 | 第84-87页 |
| 3.5 不同秩算法比较 | 第87-91页 |
| 3.5.1 算法性能分析 | 第87-89页 |
| 3.5.2 算法复杂度比较 | 第89页 |
| 3.5.3 算法门限设置策略 | 第89-91页 |
| 3.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 非视距条件下的目标位置估计 | 第93-115页 |
| 4.1 引言 | 第93-95页 |
| 4.2 UWB传播信道下的非视距鉴别 | 第95-97页 |
| 4.3 基于距离信息加权的NLOS误差消除 | 第97-107页 |
| 4.3.1 基于最小二乘的NLOS误差消除方法 | 第98-100页 |
| 4.3.2 基于距离信息加权的最小二乘NLOS误差消除方法 | 第100-107页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第107-114页 |
| 4.4.1 完全LOS情形下的距离信息加权 | 第108-110页 |
| 4.4.2 完全NLOS情形下的距离信息加权 | 第110-112页 |
| 4.4.3 混合LOS/NLOS情形下的距离信息加权 | 第112-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第五章 室内非合作目标穿墙定位研究 | 第115-146页 |
| 5.1 引言 | 第115-119页 |
| 5.1.1 穿墙传输问题 | 第115-117页 |
| 5.1.2 非合作目标定位问题 | 第117页 |
| 5.1.3 非合作目标穿墙定位研究现状 | 第117-119页 |
| 5.2 室内目标穿墙定位系统模型 | 第119-123页 |
| 5.2.1 穿墙定位场景 | 第119页 |
| 5.2.2 基于圆的非合作目标定位系统模型 | 第119-121页 |
| 5.2.3 基于圆和椭圆的非合作目标定位系统模型 | 第121-123页 |
| 5.3 穿墙定位场景下修正的测距模型 | 第123-133页 |
| 5.3.1 基于收发节点及接收节点测距的修正模型 | 第124-131页 |
| 5.3.2 基于收发节点测距的修正模型 | 第131-133页 |
| 5.4 基于修正测距模型的目标位置估计 | 第133-135页 |
| 5.5 位置估计方差的CRLB分析 | 第135-138页 |
| 5.6 仿真与分析 | 第138-144页 |
| 5.6.1 定位参考节点固定配置下位置估计的RMSE | 第139-140页 |
| 5.6.2 定位参考节点位置不同时对应的CRLB | 第140-141页 |
| 5.6.3 定位参考节点位置不准确的影响 | 第141-142页 |
| 5.6.4 墙壁参数有偏估计下的定位性能 | 第142-144页 |
| 5.7 本章小结 | 第144-146页 |
| 第六章 总结与展望 | 第146-150页 |
| 6.1 工作总结 | 第146-148页 |
| 6.2 研究展望 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-166页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第166-168页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第168-169页 |
| 附录A FCC First Report and Order摘录 | 第169-171页 |
| A.1 导论 | 第169页 |
| A.2 实施概要 | 第169-170页 |
| A.3 F子部分:Subpart F--Ultra-Wideband Operation | 第170-171页 |
| 附录B 英文缩略语及常用数学符号表 | 第171-175页 |
| 英文缩略语 | 第171-174页 |
| 常用数学符号 | 第174-175页 |
