| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 流体传动与控制技术发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3 变频液压技术及其控制策略的发展历程 | 第13-16页 |
| 1.4 智能控制及其优化方法的产生和发展 | 第16-22页 |
| 1.4.1 智能控制的产生与发展概况 | 第16-19页 |
| 1.4.2 智能优化方法的研究概况 | 第19-22页 |
| 1.5 论文研究主要内容及结构 | 第22-25页 |
| 2 液压动力源控制系统数学建模 | 第25-43页 |
| 2.1 永磁伺服电机的数学模型 | 第25-31页 |
| 2.1.1 三相静止 ABC 坐标系下的动态数学模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第27-29页 |
| 2.1.3 dq 坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2 永磁电机的矢量控制 | 第31-35页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第31-32页 |
| 2.2.2 永磁电机矢量控制方式 | 第32-33页 |
| 2.2.3 永磁电机解耦状态方程 | 第33-35页 |
| 2.3 永磁伺服电机控制系统设计 | 第35-39页 |
| 2.3.1 电流环 PI 设计 | 第35-37页 |
| 2.3.2 速度环 PI 设计 | 第37-38页 |
| 2.3.3 位置环控制 | 第38-39页 |
| 2.4 模拟加载系统数学模型 | 第39-42页 |
| 2.5 齿轮泵数学模型 | 第42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3.基于遗传算法的液压动力源优化控制策略研究 | 第43-59页 |
| 3.1 基于遗传参数自适应调整算法的液压源控制策略研究 | 第43-58页 |
| 3.1.1 遗传算法（GA） | 第43-44页 |
| 3.1.2 遗传操作 | 第44-45页 |
| 3.1.3 遗传参数自适应动态调整方法 | 第45-49页 |
| 3.1.4 算法测试 | 第49-50页 |
| 3.1.5 仿真研究 | 第50-58页 |
| 3.2 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于神经网络的智能优化控制策略研究 | 第59-99页 |
| 4.1 PID 控制基本原理 | 第60-61页 |
| 4.1.1 连续 PID 控制 | 第60-61页 |
| 4.1.2 离散 PID 控制 | 第61页 |
| 4.2 模糊控制 | 第61-62页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第61-62页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第62页 |
| 4.3 模糊 PID 液压源流量控制 | 第62-67页 |
| 4.3.1 模糊 PID 液压源流量控制器设计 | 第62-67页 |
| 4.4 神经网络自适应优化控制 | 第67-77页 |
| 4.4.1 混合优化前向神经网络 PID 控制器结构设计 | 第68页 |
| 4.4.2 粒子群和 BP 混合优化控制算法 | 第68-69页 |
| 4.4.3 粒子群（PSO）优化算法 | 第69-77页 |
| 4.5 仿真研究 | 第77-81页 |
| 4.5.1 仿真模型 | 第77-78页 |
| 4.5.2 仿真参数设置 | 第78-79页 |
| 4.5.3 仿真结果对比 | 第79-80页 |
| 4.5.4 小结 | 第80-81页 |
| 4.6 新型智能神经网络优化控制 | 第81-92页 |
| 4.6.1 智能神经网络控制系统结构与原理 | 第81-82页 |
| 4.6.2 基于 Mamdani 模型的模糊神经网络模型 | 第82-86页 |
| 4.6.3 PID 神经网络 | 第86-89页 |
| 4.6.4 神经网络辨识器设计 | 第89-92页 |
| 4.7 仿真研究 | 第92-98页 |
| 4.7.1 仿真平台 | 第92-94页 |
| 4.7.2 典型工况试验 | 第94-98页 |
| 4.8 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 液压源流量智能优化控制系统实验研究 | 第99-127页 |
| 5.1 基于虚拟仪器的液压测控实验系统 | 第99-104页 |
| 5.1.1 液压系统试验台 | 第99-101页 |
| 5.1.2 基于虚拟仪器的液压测控平台 | 第101-104页 |
| 5.1.3 液压试验台动力源主要参数 | 第104页 |
| 5.2 基于虚拟仪器的液压动力源智能优化控制 | 第104-108页 |
| 5.2.1 控制系统组成 | 第104-105页 |
| 5.2.2 控制器参数的离线优化 | 第105-107页 |
| 5.2.3 液压动力源调速系统控制结构 | 第107-108页 |
| 5.3 液压动力源典型工况试验及分析 | 第108-114页 |
| 5.3.1 阶跃负载工况 | 第108-110页 |
| 5.3.2 斜坡负载工况 | 第110-112页 |
| 5.3.3 正弦负载工况 | 第112-114页 |
| 5.4 传统 PID 控制 | 第114-117页 |
| 5.4.1 PID 控制实验结果分析 | 第114-117页 |
| 5.5 模糊控制 | 第117-120页 |
| 5.5.1 模糊控制实验结果分析 | 第118-120页 |
| 5.6 模糊 PID 串联复合控制 | 第120-125页 |
| 5.6.1 模糊 PID 串联复合控制实验结果分析 | 第121-125页 |
| 5.7 本章小结 | 第125-127页 |
| 6 总结和展望 | 第127-131页 |
| 6.1 全文总结 | 第127-129页 |
| 6.2 进一步研究工作的展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 附录 | 第142页 |
