| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 嵌入式温度控制器国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 嵌入式温度控制器功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 温度控制系统功能框图 | 第15-17页 |
| 2.3 嵌入式控制器硬件平台选择 | 第17-19页 |
| 2.4 嵌入式控制系统的软件设计 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 嵌入式控制器接口功能模块设计 | 第21-40页 |
| 3.1 嵌入式控制器最小系统设计 | 第21-24页 |
| 3.1.1 复位电路 | 第21-22页 |
| 3.1.2 电源电路 | 第22-23页 |
| 3.1.3 时钟电路 | 第23-24页 |
| 3.2 微处理器接口功能模块设计 | 第24-39页 |
| 3.2.1 RS232C 串行数据通信硬件接口设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 A/D，D/A 转换模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 存储器扩展模块设计 | 第26-33页 |
| 3.2.4 二阶系统模拟的电路设计 | 第33-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式控制器监控系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 μC/OS-II 实时操作系统性能分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 任务的存储结构和状态 | 第40-41页 |
| 4.1.2 任务的创建、挂起和其他操作 | 第41页 |
| 4.1.3 对就绪任务的管理 | 第41-42页 |
| 4.1.4 任务的调度 | 第42页 |
| 4.1.5 任务的初始化和启动 | 第42页 |
| 4.1.6 任务间的通信 | 第42页 |
| 4.2 μC/OS-II 实时操作系统在 STM32 上的移植 | 第42-46页 |
| 4.2.1 μC/OS-II 系统的内核结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 移植文件修改 | 第43-46页 |
| 4.3 温度控制应用模块软件设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 温度控制模块软件总体结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制模块软件详细设计 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 嵌入式控制系统人机界面设计与组态 | 第53-62页 |
| 5.1 人机界面功能需求与 WQT 可组态性能分析 | 第53-55页 |
| 5.1.1 WQT 人机界面性能分析 | 第54页 |
| 5.1.2 WQT 人机界面内部寄存器使用分配 | 第54-55页 |
| 5.1.3 WQT 人机界面通讯协议 | 第55页 |
| 5.2 基于 WQT 人机界面的功能设计 | 第55-57页 |
| 5.3 温度控制系统的人机界面组态 | 第57-61页 |
| 5.3.1 WQT 人机界面功能画面组态 | 第57-58页 |
| 5.3.2 WQT 人机界面的软件宏组态设计 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 模糊 PID 控制软件模块开发 | 第62-67页 |
| 6.1 常规 PID 问题分析 | 第62-63页 |
| 6.2 模糊 PID 算法与特点 | 第63-65页 |
| 6.3 常规 PID，模糊 PID 控制软件模块开发 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 嵌入式控制器功能测试 | 第67-77页 |
| 7.1 二阶系统模拟仿真测试 | 第67-68页 |
| 7.2 数据采集测试 | 第68-69页 |
| 7.3 控制模块功能与闭环控制系统测试 | 第69-75页 |
| 7.3.1 模糊 PID 控制器特性测试 | 第69-72页 |
| 7.3.2 闭环控制系统性能测试 | 第72-75页 |
| 7.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
