| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 疲劳试验原理与控制系统总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 疲劳试验原理 | 第14-15页 |
| 2.2 液压脉动疲劳试验机总体介绍 | 第15-19页 |
| 2.2.1 试验机总体介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.2 试验机工作过程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 试验机液压系统 | 第17-19页 |
| 2.2.4 试验机主要技术指标 | 第19页 |
| 2.3 液压脉动疲劳试验机控制系统总体设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 控制系统控制关键及存在的问题 | 第19-20页 |
| 2.3.2 液压脉动疲劳试验机控制系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 疲劳试验机控制系统的硬件设计 | 第22-41页 |
| 3.1 数据处理系统硬件设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 CPU 模块设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电源模块 | 第23页 |
| 3.1.3 JTAG 下载电路 | 第23-24页 |
| 3.1.4 压力传感器采集模块 | 第24-26页 |
| 3.1.5 继电器模块 | 第26-27页 |
| 3.1.6 CAN 模块 | 第27-28页 |
| 3.1.7 以太网模块 | 第28页 |
| 3.1.8 SRAM 和 FLASH 模块 | 第28-29页 |
| 3.1.9 RS-485 转换电路 | 第29-30页 |
| 3.2 测量模块硬件设计 | 第30页 |
| 3.3 故障诊断模块硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.4 励磁调速模块设计 | 第33-34页 |
| 3.5 PLC 及动力系统硬件设计 | 第34-40页 |
| 3.5.1 PLC 硬件设计 | 第34-37页 |
| 3.5.2 动力系统电路设计 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 疲劳试验机控制系统的软件设计 | 第41-67页 |
| 4.1 疲劳试验机控制系统总体软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2 疲劳试验机数据处理系统的软件设计 | 第42页 |
| 4.3 疲劳试验机外设管理系统软件设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 RT-Thread 操作系统移植 | 第42-43页 |
| 4.3.2 RT-Thread 设备驱动程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 RT-Thread 系统应用程序的设计 | 第44-47页 |
| 4.4 疲劳试验机数据控制系统软件设计 | 第47-58页 |
| 4.4.1 软件底层驱动函数设计 | 第47-49页 |
| 4.4.2 传输协议层软件设计 | 第49-55页 |
| 4.4.3 控制应用层软件设计 | 第55-58页 |
| 4.5 疲劳试验机 PLC 的软件设计 | 第58-66页 |
| 4.5.1 疲劳试验机 PLC MODEBUS 通信协议程序设计 | 第59-63页 |
| 4.5.2 疲劳试验机 PLC 控制程序设计 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 疲劳试验机控制系统部分测试 | 第67-75页 |
| 5.1 PLC 与故障诊断模块测试 | 第67-70页 |
| 5.2 以太网模块测试 | 第70-72页 |
| 5.3 疲劳试验机操作测试 | 第72-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 A 部分程序代码 | 第81-98页 |
