| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 符号说明 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 随机混杂系统的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 随机混杂系统的发展与研究 | 第9页 |
| 1.1.2 随机混杂系统稳定性的发展与研究 | 第9-10页 |
| 1.2 随机混杂系统的模型 | 第10-13页 |
| 1.3 论文组织结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 相关概念 | 第14-18页 |
| 2.1.1 Markov过程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 半Markov过程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 脉冲系统和脉冲控制系统 | 第16-17页 |
| 2.1.4 Lyapunov随机稳定性和有限时间稳定性 | 第17-18页 |
| 2.2 相关引理 | 第18-20页 |
| 第3章 半Markov脉冲切换系统的稳定性与镇定 | 第20-40页 |
| 3.1 半Markov脉冲切换系统的随机稳定性 | 第20-31页 |
| 3.2 半Markov脉冲切换系统随机稳定化研究 | 第31-32页 |
| 3.3 半Markov脉冲切换系统的有限时间稳定 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真实例 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 不确定半Markov脉冲切换系统稳定性与镇定 | 第40-55页 |
| 4.1 不确定半Markov脉冲切换系统稳定性分析 | 第40-45页 |
| 4.2 不确定半Markov脉冲切换系统稳定化研究 | 第45-50页 |
| 4.3 不确定半Markov脉冲切换系统的有限时间稳定 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真实例 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于一级旋转倒立摆控制系统的建模和稳定性分析 | 第55-87页 |
| 5.1 一级旋转倒立摆广义对象建模 | 第55-61页 |
| 5.2 一级旋转倒立摆执行器故障建模与稳定性分析 | 第61-70页 |
| 5.2.1 一级旋转倒立摆执行器故障建模 | 第61-63页 |
| 5.2.2 一级旋转倒立摆执行器故障的鲁棒控制 | 第63-65页 |
| 5.2.3 仿真实验结果 | 第65-70页 |
| 5.3 一级旋转倒立摆网络丢包和时延建模和稳定性分析 | 第70-86页 |
| 5.3.1 一级旋转倒立摆网络模型建立 | 第70-71页 |
| 5.3.2 一级旋转倒立摆网络丢包和时延的脉冲鲁棒控制 | 第71-77页 |
| 5.3.3 一级旋转倒立摆网络丢包和时延的有限时间稳定 | 第77-79页 |
| 5.3.4 仿真实验结果 | 第79-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
