基于水压试验机检测系统中油压与水压平衡的模糊PID控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外水压试验机检测控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内水压试验机检测控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第二章 铜管静水压试验机控制系统的研究 | 第15-24页 |
| 2.1 铜管水压试验机设备构成 | 第15-21页 |
| 2.1.1 试压主机 | 第16-18页 |
| 2.1.2 水压系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 液压系统 | 第19-20页 |
| 2.1.4 检测控制单元 | 第20页 |
| 2.1.5 喷码机 | 第20页 |
| 2.1.6 电器系统 | 第20-21页 |
| 2.1.7 供配电系统 | 第21页 |
| 2.2 水压试验工艺 | 第21-22页 |
| 2.2.1 水压试验工艺流程 | 第21页 |
| 2.2.2 水压试验工艺分析 | 第21-22页 |
| 2.3 水压试验机检测控制系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统控制策略研究 | 第24-42页 |
| 3.1 水压控制分析 | 第24页 |
| 3.2 密封作用力控制分析 | 第24-31页 |
| 3.2.1 油压和水压的关系分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 油压控制模型分析 | 第26-28页 |
| 3.2.3 理论推导系统数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.4 阶跃响应法辨识系统参数 | 第30-31页 |
| 3.3 油压控制策略分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 油压控制基本要求 | 第31页 |
| 3.3.2 PID控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模糊控制 | 第32-34页 |
| 3.4 油压控制的模糊PID设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 油压模糊PID的结构 | 第34页 |
| 3.4.2 基本论域、模糊论域、模糊子集的确定 | 第34-35页 |
| 3.4.3 隶属度函数、模糊控制规则的确定 | 第35-37页 |
| 3.4.4 模糊推理与解模糊化 | 第37-40页 |
| 3.4.5 仿真与分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章水压试验机检测控制系统硬件实现 | 第42-49页 |
| 4.1 检测控制系统硬件构成 | 第42-44页 |
| 4.1.1 系统硬件构架 | 第42-43页 |
| 4.1.2 系统硬件选型 | 第43-44页 |
| 4.2 水压单元硬件设计 | 第44-46页 |
| 4.3 缺陷检测单元硬件设计 | 第46页 |
| 4.4 液压单元硬件设计 | 第46-48页 |
| 4.4.1 往复油路硬件设计 | 第46-47页 |
| 4.4.2 增压油路硬件设计 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章水压试验机检测控制系统软件设计 | 第49-64页 |
| 5.1 系统软件构架 | 第49-50页 |
| 5.2 监控界面设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 登录界面 | 第50-51页 |
| 5.2.2 系统工况图 | 第51页 |
| 5.2.3 参数设定界面 | 第51-52页 |
| 5.2.4 数据曲线界面 | 第52页 |
| 5.2.5 数据存储与查询的软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3 控制程序设计 | 第54-63页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 油压模糊PID子程序软件设计 | 第56-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统调试与运行 | 第64-69页 |
| 6.1 调试阶段 | 第64-65页 |
| 6.1.1 硬件调试 | 第64页 |
| 6.1.2 软件调试 | 第64-65页 |
| 6.2 系统试运行及分析 | 第65-68页 |
| 6.2.1 系统试运行 | 第65-66页 |
| 6.2.2 运行结果分析 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第77页 |
