| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 系统的检测原理及仿真分析 | 第15-24页 |
| 2.1 测量系统检测的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 绝缘子电气模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 测量系统的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 测量系统的整体概述 | 第17页 |
| 2.2 测量系统的关键问题分析 | 第17-18页 |
| 2.3 测量系统的仿真分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 仿真软件EWB简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 仿真模型的建立及分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 仿真过程及结果分析 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 整个硬件系统的设计及要求 | 第24页 |
| 3.2 检测终端的硬件设计 | 第24-31页 |
| 3.2.1 电源模块的设计 | 第25页 |
| 3.2.2 直流升压电路的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 信号滤波电路的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.4 CPU模块的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.5、WiFi模块的硬件设计 | 第30页 |
| 3.2.6、RS485电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 爬行机器人的硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.4 地面站-平板电脑 | 第32页 |
| 3.5 硬件抗干扰的设计 | 第32-33页 |
| 3.5.1 抗干扰屏蔽技术的使用 | 第32-33页 |
| 3.5.2 PCB板的抗干扰设计 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第34-40页 |
| 4.1 检测终端的软件设计 | 第34-35页 |
| 4.1.1 检测终端与上位机的无线通信协议 | 第34-35页 |
| 4.1.2 A/D采集通道数据处理 | 第35页 |
| 4.1.3 检测终端与机器人控制受端的有线通信协议 | 第35页 |
| 4.2 爬行机器人的软件设计 | 第35-36页 |
| 4.3 地面站-平板电脑的软件设计 | 第36-38页 |
| 4.4 软件抗干扰的设计 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统的调试与结果讨论 | 第40-50页 |
| 5.1 不带电检测大电阻试验 | 第40页 |
| 5.2 检测绝缘子试验 | 第40-44页 |
| 5.2.1 检测环境与试验平台搭建 | 第40-41页 |
| 5.2.2 不带电检测绝缘子试验 | 第41-42页 |
| 5.2.3 带电检测绝缘子试验 | 第42-44页 |
| 5.3 误差分析 | 第44-45页 |
| 5.4 不同污秽等级对测量结果的影响 | 第45-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |