部分分散控制器设计及其在非方系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多变量内模控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 部分分散控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 非方系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多变量内模控制原理 | 第17-26页 |
| 2.1 多变量内模控制的结构和性质 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多变量内模控制的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多变量内模控制的性质 | 第18-19页 |
| 2.2 多变量内模控制器的设计 | 第19-21页 |
| 2.3 单变量时滞系统的内模控制 | 第21-23页 |
| 2.4 多变量时滞系统的内模控制 | 第23-24页 |
| 2.5 胖系统的内模控制研究 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 部分分散控制器设计 | 第26-34页 |
| 3.1 部分分散控制结构选择 | 第26-28页 |
| 3.2 部分分散控制器结构选择方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 格拉姆矩阵法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 间隙度量法 | 第29-30页 |
| 3.3 部分分散控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 控制对象非方扩展 | 第30-32页 |
| 3.3.2 非方内模控制 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 非方系统部分分散控制器设计 | 第34-53页 |
| 4.1 非方系统部分分散控制器设计 | 第34-35页 |
| 4.2 仿真研究 | 第35-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
