| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 观测器设计的一般方法 | 第8-10页 |
| 1.3 本文要解决的问题 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| 2.1 观测器的基本概念 | 第12-13页 |
| 2.2 关键性引理及不等式 | 第13-15页 |
| 第三章 一类含有未知参数的非线性时滞系统的观测器设计 | 第15-30页 |
| 3.1 引言 | 第15-16页 |
| 3.2 系统模型 | 第16-19页 |
| 3.3 观测器设计和主要结果 | 第19-26页 |
| 3.4 仿真举例 | 第26-29页 |
| 3.5 结论 | 第29-30页 |
| 第四章 一类带有故障的非线性多时滞系统的观测器设计 | 第30-43页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 系统模型 | 第31-35页 |
| 4.3 观测器设计和主要结果 | 第35-40页 |
| 4.4 仿真举例 | 第40-42页 |
| 4.5 结论 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47页 |