| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 FMS概述 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 FMS应用现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 FMS调度研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 FMS监控系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 基于Petri网的FMS建模 | 第20-29页 |
| 2.1 Petri网基础理论 | 第20-24页 |
| 2.1.1 Petri网概述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Petri网运行机理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 Petri网性质 | 第22-23页 |
| 2.1.4 赋时Petri网 | 第23-24页 |
| 2.2 Petri网在FMS的应用 | 第24-27页 |
| 2.3 FMS的Petri网模型建立 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于Petri网与GA-PSO的FMS调度优化 | 第29-49页 |
| 3.1 遗传算法研究 | 第29-32页 |
| 3.1.1 遗传算法概述 | 第29页 |
| 3.1.2 遗传算法原理与实现流程 | 第29-31页 |
| 3.1.3 遗传算法的应用 | 第31-32页 |
| 3.2 粒子群算法研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 粒子群算法概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 粒子群算法原理与实现流程 | 第33-35页 |
| 3.2.3 粒子群算法参数意义及选择标准 | 第35-36页 |
| 3.3 基于赋时Petri网与GA-PSO算法的FMS调度优化 | 第36-42页 |
| 3.3.1 FMS调度问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 GA与PSO混合的可行性分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 GA-PSO算法设计 | 第38-42页 |
| 3.4 FMS调度实例 | 第42-48页 |
| 3.4.1 FJSP调度实例 | 第42-45页 |
| 3.4.2 JSP调度实例 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于CC-Link现场总线的FMC平台设计 | 第49-72页 |
| 4.1 CC-Link现场总线概述 | 第49-50页 |
| 4.2 FMC硬件平台实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 FMC平台方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 FMC硬件平台搭建 | 第51-54页 |
| 4.3 FMC软件平台设计 | 第54-63页 |
| 4.3.1 PLC程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 机器人程序设计 | 第56-61页 |
| 4.3.3 HMI程序设计 | 第61-63页 |
| 4.4 FMC监控系统设计 | 第63-71页 |
| 4.4.1 力控Force Control概述 | 第63-64页 |
| 4.4.2 监控系统通信设计 | 第64-67页 |
| 4.4.3 监控系统画面设计 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统应用实例 | 第72-77页 |
| 5.1 系统调试 | 第72-74页 |
| 5.2 系统应用案例 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录1 | 第86-87页 |
| 附录2 | 第87-88页 |
