| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 并联机构的应用研究 | 第16-20页 |
| 1.2.1 并联机器人 | 第16-18页 |
| 1.2.2 并联振动筛 | 第18-20页 |
| 1.3 颗粒筛分原理的研究 | 第20-22页 |
| 1.4 离散元法模拟研究在颗粒筛分领域的应用现状 | 第22-23页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 2 三自由度振动筛结构设计与分析 | 第25-41页 |
| 2.1 三自由度振动筛主体激振机构设计 | 第25-27页 |
| 2.1.1 振动筛主体激振机构机型设计的基本要求 | 第25页 |
| 2.1.2 三自由度振动筛主体激振机构机型分析 | 第25-27页 |
| 2.2 三自由度振动筛运动轨迹方程 | 第27-30页 |
| 2.3 三自由度振动筛主体激振机构的奇异位形分析 | 第30-32页 |
| 2.4 三自由度振动筛Z向激振装置分析 | 第32-33页 |
| 2.5 基于TRIZ理论的新型三自由度振动筛结构优化设计 | 第33-39页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 2.5.2 因果轴分析 | 第35页 |
| 2.5.3 矛盾分析 | 第35-37页 |
| 2.5.4 优化设计结果 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 振动筛运动学与动力学分析 | 第41-53页 |
| 3.1 虚拟样机技术概述 | 第41页 |
| 3.2 三自由度混联振动筛ADAMS模型建立 | 第41-43页 |
| 3.3 三自由度振动筛ADAMS仿真实验及结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4 三自由度振动筛筛架的模态分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 模态分析的基本理论 | 第47-48页 |
| 3.4.2 模态分析的过程 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于EDEM的三自由度筛面棉籽颗粒群运动规律分析 | 第53-65页 |
| 4.1 三自由度振动筛筛面颗粒受力分析 | 第55-58页 |
| 4.2 模拟前处理 | 第58-63页 |
| 4.2.1 模型参数设置 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 基于DEM钾矿颗粒三自由度振动筛筛分效果分析 | 第65-75页 |
| 5.1 钾矿颗粒三自由度振动筛筛分分效率的评价指标 | 第65-66页 |
| 5.2 钾矿石三自由度振动筛振动参数优化 | 第66-69页 |
| 5.3 振动筛筛面倾角对筛分效率的影响 | 第69-71页 |
| 5.4 振动筛筛面长宽比对筛分效率的影响 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第85-86页 |
