| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无损检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 涡流与磁记忆检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 曲轴无损检测集成系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 涡流检测过程仿真分析 | 第16-40页 |
| 2.1 涡流检测等效电路模型 | 第16-18页 |
| 2.2 涡流检测的有限元建模 | 第18-27页 |
| 2.2.1 电磁场有限元法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 几何模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 选择单元类型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 定义实常数和材料属性 | 第22-23页 |
| 2.2.5 划分网格 | 第23-24页 |
| 2.2.6 施加边界条件及载荷并求解 | 第24-27页 |
| 2.3 涡流检测仿真分析 | 第27-35页 |
| 2.3.1 提离值变化对涡流检测结果的影响 | 第27-31页 |
| 2.3.2 激励频率对涡流检测结果的影响分析 | 第31-35页 |
| 2.4 含表面裂纹被测工件的涡流检测分析 | 第35-39页 |
| 2.4.1 含表面裂纹被测工件的有限元建模 | 第35-36页 |
| 2.4.2 含表面裂纹时的仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.4.3 涡流、磁记忆自动检测系统的控制精度要求 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 自动化无损检测系统总体方案 | 第40-57页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第41-43页 |
| 3.1.1 系统功能分析 | 第41页 |
| 3.1.2 系统总体方案 | 第41-43页 |
| 3.2 系统运动过程分析 | 第43-56页 |
| 3.2.1 曲轴和检测传感器的运动学模型 | 第43-45页 |
| 3.2.2 曲轴检测运动的运动仿真 | 第45-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统结构设计与软件开发 | 第57-71页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第57-64页 |
| 4.1.1 曲轴旋转变位机设计 | 第57-61页 |
| 4.1.2 检测传感器夹具组件设计 | 第61页 |
| 4.1.3 工业机器人 | 第61-62页 |
| 4.1.4 涡流、磁记忆检测仪 | 第62-64页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第64-70页 |
| 4.2.1 曲轴旋转变位机控制程序 | 第64-65页 |
| 4.2.2 工业机器人控制程序 | 第65-67页 |
| 4.2.3 上位机软件开发 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 检测系统的工业应用 | 第71-77页 |
| 5.1 检测前曲轴表面处理 | 第71-72页 |
| 5.2 涡流检测标定与磁记忆检测校准 | 第72-73页 |
| 5.3 退役曲轴自动化检测实现 | 第73-74页 |
| 5.4 系统检测数据与手动扫查工装检测数据对比 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第83页 |