AMT协调控制及半实物仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 自动变速器简介 | 第15-19页 |
| 1.1.1 液力自动变速器 | 第15-16页 |
| 1.1.2 无级自动变速器 | 第16-17页 |
| 1.1.3 机械式自动变速器 | 第17-18页 |
| 1.1.4 双离合自动变速器 | 第18-19页 |
| 1.2 AMT关键技术及研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 换挡规律 | 第19页 |
| 1.2.2 执行机构控制 | 第19-20页 |
| 1.2.3 发动机协调控制 | 第20-21页 |
| 1.3 半实物仿真技术及研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 半实物仿真技术简介 | 第21-22页 |
| 1.3.2 AMT半实物仿真研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第23页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 AMT传动系统模型搭建 | 第25-36页 |
| 2.1 驾驶员模型 | 第25-26页 |
| 2.2 发动机模型 | 第26-28页 |
| 2.3 传动系模型 | 第28-33页 |
| 2.3.1 离合器 | 第28-31页 |
| 2.3.2 变速器 | 第31-33页 |
| 2.3.3 主减速器 | 第33页 |
| 2.4 整车纵向动力学模型 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 AMT换挡过程动力学分析及控制策略研究 | 第36-51页 |
| 3.1 换挡各阶段动力学分析 | 第36-44页 |
| 3.1.1 离合器分离前 | 第37-38页 |
| 3.1.2 离合器分离阶段 | 第38-40页 |
| 3.1.3 换挡过程阶段 | 第40-42页 |
| 3.1.4 离合器接合阶段 | 第42-44页 |
| 3.2 换挡冲击产生机理分析 | 第44-45页 |
| 3.2.1 离合器分离前 | 第44页 |
| 3.2.2 离合器分离阶段 | 第44-45页 |
| 3.2.3 离合器接合阶段 | 第45页 |
| 3.3 换挡过程协调控制策略 | 第45-48页 |
| 3.3.1 换挡类型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 换挡时序 | 第47-48页 |
| 3.3.3 执行机构控制 | 第48页 |
| 3.4 模型验证 | 第48-50页 |
| 3.4.1 发动机启动验证 | 第48-49页 |
| 3.4.2 循环工况验证 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电子节气门的位置最优预见控制 | 第51-66页 |
| 4.1 节气门执行机构建模 | 第51-54页 |
| 4.1.1 节气门工作原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 节气门动力学模型 | 第52-54页 |
| 4.2 节气门位置跟踪控制器设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 Schur补引理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 增广系统推导 | 第55-57页 |
| 4.2.3 最优预见控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.3 节气门仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.4 节气门试验验证 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 选换挡电机执行机构的位置控制 | 第66-80页 |
| 5.1 换挡执行机构建模 | 第66-71页 |
| 5.1.1 直流电机模型 | 第67-68页 |
| 5.1.2 执行机构模型 | 第68-70页 |
| 5.1.3 系统状态空间模型 | 第70-71页 |
| 5.2 换挡电机执行机构仿真分析 | 第71-76页 |
| 5.2.1 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.2.2 控制器参数分析 | 第74-76页 |
| 5.3 试验验证 | 第76-79页 |
| 5.3.1 变速器挡位标定 | 第76-77页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 AMT半实物仿真研究 | 第80-94页 |
| 6.1 基于Matlab/RTW环境的控制器介绍 | 第80-82页 |
| 6.1.1 Matlab/RTW环境介绍 | 第80-81页 |
| 6.1.2 EZ-Link实时仿真平台 | 第81-82页 |
| 6.2 AMT半实物仿真模型建立 | 第82-84页 |
| 6.2.1 模型搭建 | 第82-83页 |
| 6.2.2 自动代码生成 | 第83-84页 |
| 6.3 半实物仿真试验研究 | 第84-93页 |
| 6.3.1 起步性能试验 | 第84-88页 |
| 6.3.2 加速性能试验 | 第88-91页 |
| 6.3.3 制动性能试验 | 第91-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文及专利) | 第104-105页 |
| 附录B (最优预见控制算法程序) | 第105-107页 |
