基于双目立体视觉裸眼3D显示技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.1 平面 3D显示技术及应用 | 第15-16页 |
| 1.1.2 双目立体视觉技术 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题选题依据和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构层次 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 论文章节结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 3D显示及双目立体视觉技术 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 平面 3D显示技术 | 第24-28页 |
| 2.2.1 平面 3D显示技术原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 平面 3D显示器分类 | 第25-28页 |
| 2.3 双目立体视觉技术 | 第28-29页 |
| 2.4 双目立体视觉系统模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 小孔成像原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 平行式与会聚式双目立体视觉系统模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 视差及深度计算 | 第31-32页 |
| 2.5 双目立体视觉系统关键技术 | 第32-34页 |
| 2.6 双目立体视觉系统组成 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 摄像机标定技术 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第38-44页 |
| 3.2.1 线性摄像机模型坐标系定义 | 第38-40页 |
| 3.2.2 模型坐标系之间的变换 | 第40-42页 |
| 3.2.3 非线性摄像机模型 | 第42-44页 |
| 3.3 摄像机标定方法 | 第44-47页 |
| 3.3.1 线性摄像机模型标定方法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 非线性摄像机模型标定方法 | 第46-47页 |
| 3.4 基于OpenCV的标定和校正方法 | 第47-52页 |
| 3.4.1 张正友标定方法 | 第47-50页 |
| 3.4.2 双目摄像机标定 | 第50-51页 |
| 3.4.3 立体校正方法 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 立体匹配算法研究及DIBR技术 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 立体匹配的约束和方法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 立体匹配约束准则 | 第53-55页 |
| 4.2.2 立体匹配方法 | 第55-56页 |
| 4.3 基于图像分割的立体匹配算法 | 第56-60页 |
| 4.3.1 相似性测度函数定义 | 第58-59页 |
| 4.3.2 平面拟合提炼方法 | 第59页 |
| 4.3.3 基于BP优化算法的平面分配 | 第59-60页 |
| 4.4 基于小波变换与HVS模型的立体匹配算法 | 第60-65页 |
| 4.4.1 离散小波变换原理 | 第60-61页 |
| 4.4.2 基于HVS模型的噪声可见度函数 | 第61-62页 |
| 4.4.3 匹配算法的流程设计 | 第62-63页 |
| 4.4.4 实验结果及分析 | 第63-65页 |
| 4.5 基于深度的图像绘制技术 | 第65-69页 |
| 4.5.1 多视点图像的绘制 | 第65-66页 |
| 4.5.2 DIBR技术及其原理 | 第66-68页 |
| 4.5.3 DIBR仿真实验 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统实验及显微手术立体显示方案 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验流程及软件设计 | 第70-72页 |
| 5.3 基于OpenCV的摄像机标定 | 第72-78页 |
| 5.3.1 平行配置摄像机图像采集 | 第72页 |
| 5.3.2 摄像机标定实验 | 第72-75页 |
| 5.3.3 偏振式 3D显示效果实验 | 第75-76页 |
| 5.3.4 深度图像生成 | 第76-78页 |
| 5.4 手术显微镜系统方案 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间申请专利及软件著作权情况 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第89页 |
