大型矿用车多轴转向系统的设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 转向系统设计 | 第13-30页 |
| 2.1 整车布置形式与主要参数 | 第13页 |
| 2.2 多轴转向运动分析 | 第13-15页 |
| 2.3 一、二轴转向连杆机构设计 | 第15-22页 |
| 2.4 一、二轴转向液压系统设计 | 第22-26页 |
| 2.5 三、四轴电液伺服控制转向系统设计 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电液伺服转向系统数学模型及分析 | 第30-42页 |
| 3.1 控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2 转向机构数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3 液压系统数学模26 | 第33-36页 |
| 3.4 转向系统数学模型简化分析 | 第36-38页 |
| 3.5 系统频率响应分析 | 第38-41页 |
| 3.6 系统误差分析 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 转向系统仿真模型 | 第42-50页 |
| 4.1 一、二轴转向系统模型 | 第42-45页 |
| 4.2 三、四轴转向系统模型 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 转向系统仿真分析 | 第50-66页 |
| 5.1 流量放大系统响应特性分析 | 第50-55页 |
| 5.2 一、二轴转向机构分析 | 第55-56页 |
| 5.3 伺服转向响应特性分析 | 第56-59页 |
| 5.4 伺服比例阀各参数影响 | 第59-63页 |
| 5.5 管路影响 | 第63-64页 |
| 5.6 关于对称四通阀控制不对称液压缸的说明 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
