基于嵌入式的多组智能化组合电动单轨吊装系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 辅助运输及单轨吊系统简介 | 第9-11页 |
| 1.2.1 辅助运输 | 第9-10页 |
| 1.2.2 单轨吊 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外单轨吊装系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外单轨吊发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内单轨吊发展状况 | 第12页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1 系统总体概述 | 第14页 |
| 2.2 不同总体方案的提出与对比 | 第14-17页 |
| 2.3 系统总体方案的确定 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式系统简介与选择 | 第19-26页 |
| 3.1 嵌入式系统简介 | 第19-20页 |
| 3.2 嵌入式的历史与应用前景 | 第20-22页 |
| 3.3 嵌入式软件的选择 | 第22-23页 |
| 3.4 嵌入式硬件平台选择 | 第23-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 构建WinCE 6.0 软件开发平台 | 第26-31页 |
| 4.1 WinCE 6.0 开发环境的搭建 | 第27-30页 |
| 4.2 WinCE 6.0 SDK的制作 | 第30页 |
| 4.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 控制系统硬件设计与实现 | 第31-49页 |
| 5.1 电源电路设计 | 第32-34页 |
| 5.2 主控制器外围电路设计 | 第34-39页 |
| 5.2.1 液晶屏电路设计 | 第34-36页 |
| 5.2.2 SD卡电路设计 | 第36页 |
| 5.2.3 模式选择电路 | 第36-37页 |
| 5.2.4 USB OTG接口 | 第37-38页 |
| 5.2.5 RTC电路 | 第38-39页 |
| 5.3 从控制器选择与外围电路设计 | 第39-45页 |
| 5.3.1 从控制器选择 | 第39-41页 |
| 5.3.2 程序下载电路 | 第41-42页 |
| 5.3.3 滤波电路 | 第42-43页 |
| 5.3.4 RS_485通讯电路 | 第43-45页 |
| 5.4 PCB布局布线 | 第45-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 控制系统软件设计与实现 | 第49-63页 |
| 6.1 软件总体方案设计 | 第49-50页 |
| 6.2 WinCE主控制器软件设计 | 第50-54页 |
| 6.2.1 WinCE应用软件总体流程 | 第50-51页 |
| 6.2.2 系统控制界面设计 | 第51-54页 |
| 6.3 串口通讯协议设计 | 第54-58页 |
| 6.3.1 串口通讯总体流程 | 第54-55页 |
| 6.3.2 串口通讯协议具体制定 | 第55-57页 |
| 6.3.3 串口通讯数据校验 | 第57-58页 |
| 6.4 从控制器软件设计 | 第58-59页 |
| 6.5 RS_485通讯协议 | 第59-61页 |
| 6.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 7 系统总体调试及结果 | 第63-67页 |
| 7.1 系统总体调试 | 第63页 |
| 7.2 测试结果 | 第63-67页 |
| 8 总结与展望 | 第67-69页 |
| 8.1 总结 | 第67页 |
| 8.2 本文存在的问题及改进方法 | 第67-68页 |
| 8.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
