基于PMAC的多轴轮廓误差预补偿方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.4 论文的主要章节内容 | 第13-14页 |
| 2 基于PC+PMAC的多轴运动控制平台开发 | 第14-27页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第14页 |
| 2.2 硬件结构设计 | 第14-17页 |
| 2.3 软件结构设计 | 第17-24页 |
| 2.4 运动控制算法的实现 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 多轴轮廓误差预补偿方法研究 | 第27-47页 |
| 3.1 单轴驱动系统建模 | 第27-29页 |
| 3.2 多轴轮廓误差建模 | 第29-33页 |
| 3.3 预补偿技术的研究 | 第33-37页 |
| 3.4 驱动系统的参数辨识 | 第37-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 仿真与实验分析 | 第47-58页 |
| 4.1 系统Matlab仿真 | 第47-55页 |
| 4.2 轮廓误差补偿实验以及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附1： | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和专利 | 第66页 |
