| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 研究现状及挑战 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究目标和内容 | 第16-20页 |
| 第2章 Hex-rotor多旋翼无人机实验平台 | 第20-32页 |
| 2.1 前言 | 第20页 |
| 2.2 Hex-rotor多旋翼无人机简介 | 第20-25页 |
| 2.3 Hex-rotor多旋翼无人机控制方法 | 第25-27页 |
| 2.4 Hex-rotor多旋翼无人机惯性测量单元 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 实验设计及数据分析 | 第32-42页 |
| 3.1 前言 | 第32页 |
| 3.2 多旋翼无人机振动测量实验设计 | 第32-35页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第35-39页 |
| 3.4 通用振动模型总结 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 有限元方法减振设计 | 第42-56页 |
| 4.1 前言 | 第42页 |
| 4.2 传感器安装结构模态分析 | 第42-46页 |
| 4.3 减振相关理论 | 第46-51页 |
| 4.4 减振设计 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 减振效果验证 | 第56-68页 |
| 5.1 前言 | 第56页 |
| 5.2 减振结果仿真 | 第56-64页 |
| 5.3 减振后的对比实验 | 第64-66页 |
| 5.4 实际作业表现 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第76-77页 |
| 指导教师及作者简介 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |