| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 地质灾害监测现阶段存在问题 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 GNSS定位原理与卫星信号 | 第18-29页 |
| 2.1 卫星导航系统的定位原理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 GPS卫星导航系统的组成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 空间坐标系 | 第21-23页 |
| 2.1.3 卫星定位原理与方法 | 第23-25页 |
| 2.2 卫星信号与导航电文 | 第25-28页 |
| 2.2.1 GPS卫星信号 | 第25-26页 |
| 2.2.2 导航电文 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 监测信号的处理算法 | 第29-37页 |
| 3.1 卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.3 系统模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 监测系统的下位机设计与实现 | 第37-51页 |
| 4.1 监测系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.1.1 嵌入式硬件开发模块 | 第37-42页 |
| 4.1.2 GNSS模块 | 第42-45页 |
| 4.2 系统功能的实现 | 第45-48页 |
| 4.2.1 数据接收的实现 | 第45-47页 |
| 4.2.2 LCD驱动程序 | 第47-48页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法实现 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于Web的地质灾害监测系统 | 第51-67页 |
| 5.1 Web概述 | 第51页 |
| 5.2 系统设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 系统架构 | 第52-53页 |
| 5.2.2 软件框架 | 第53-55页 |
| 5.3 系统实现 | 第55-66页 |
| 5.3.1 系统实现模式 | 第55-56页 |
| 5.3.2 数据库设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 功能模块 | 第58-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 试验研究 | 第67-74页 |
| 6.1 试验研究 | 第67-73页 |
| 6.1.1 下位机部分与试验数据 | 第67-71页 |
| 6.1.2 地质灾害监测与管理系统 | 第71-73页 |
| 6.2 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |