自由式滑雪空中技巧的参数测试与分析系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·体育科学的发展 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·现场观察分析 | 第14-15页 |
| ·运动视频解析 | 第15-16页 |
| ·雪上项目理论研究成果 | 第16-17页 |
| ·体育科学中的主要支撑技术 | 第17-21页 |
| ·运动生物力学 | 第17-18页 |
| ·传感器与检测技术 | 第18-20页 |
| ·专家系统 | 第20-21页 |
| ·课题背景以及论文组织结构 | 第21-23页 |
| ·课题背景 | 第21-22页 |
| ·论文组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 运动检测系统MTi 传感器介绍 | 第23-33页 |
| ·传感器功能及性能参数 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波和MTi 传感器 | 第24-29页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第25-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第27页 |
| ·卡尔曼滤波在传感器中的应用 | 第27-29页 |
| ·三种输出模式及转换关系 | 第29-31页 |
| ·四元素模式 | 第30页 |
| ·欧拉角模式 | 第30-31页 |
| ·转换矩阵模式 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 信号采集系统硬件电路的搭建 | 第33-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·微控制器C8051F020 | 第33-36页 |
| ·无线模块SM‐45 | 第36-39页 |
| ·电源及电源检测模块 | 第39-40页 |
| ·数据存储模块AT45DB081 | 第40-41页 |
| ·控制器与其它模块接口 | 第41-43页 |
| ·信号采集系统硬件平台介绍 | 第43-47页 |
| ·系统组成模块简介 | 第43-44页 |
| ·系统模块详细设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 参数测试与分析系统的软件设计与实现 | 第49-59页 |
| ·信号采集程序 | 第49-53页 |
| ·串口通讯及控件 | 第49-50页 |
| ·接收端软件设计 | 第50-53页 |
| ·信号处理算法研究 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·系统数据库设计 | 第54-56页 |
| ·系统人机交互 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第59-69页 |
| ·模拟实验与结果分析 | 第59-62页 |
| ·模拟实验环境简介 | 第59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-62页 |
| ·自由式滑雪参数测试与分析 | 第62-67页 |
| ·自由式滑雪场地介绍 | 第62-63页 |
| ·运动参数分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·论文中创新点 | 第70页 |
| ·后期工作展望 | 第70-71页 |
| 附录 系统硬件电路原理图 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士期间的主要工作及成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
