| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 列车节能驾驶策略 | 第13-15页 |
| 1.2.2 再生制动能量利用 | 第15-17页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 2 列车节能运行相关理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 列车运行动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 城轨交通储能装置 | 第22-27页 |
| 2.2.1 储能设备概述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 车载储能系统 | 第24-26页 |
| 2.2.3 轨旁储能系统 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 列车节能驾驶模型及求解算法 | 第29-39页 |
| 3.1 列车节能驾驶模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第29页 |
| 3.1.2 目标函数 | 第29-30页 |
| 3.1.3 约束条件 | 第30-31页 |
| 3.2 基于动态规划的节能驾驶策略求解算法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 阶段划分 | 第31-32页 |
| 3.2.2 设置状态点 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转移方程及转移费用 | 第33-37页 |
| 3.2.4 状态方程 | 第37页 |
| 3.2.5 确定整体最优解 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 储能式再生制动能量优化利用模型及算法 | 第39-49页 |
| 4.1 具备储能系统条件下的列车能耗模型 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第39页 |
| 4.1.2 目标函数 | 第39-40页 |
| 4.1.3 约束条件 | 第40页 |
| 4.2 车载储能系统中再生能的优化利用求解算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 再生制动能量的产生与存储 | 第40-42页 |
| 4.2.2 再生制动能量的分配利用 | 第42-44页 |
| 4.3 轨旁储能系统中再生能的优化利用求解算法 | 第44-46页 |
| 4.3.1 再生制动能量的产生与存储 | 第44-45页 |
| 4.3.2 再生制动能量的分配利用 | 第45-46页 |
| 4.4 算法的最优性证明 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于亦庄线运营数据的案例分析 | 第49-75页 |
| 5.1 基础数据 | 第49-51页 |
| 5.2 案例一:列车节能驾驶策略仿真结果分析 | 第51-59页 |
| 5.2.1 速度间隔设置对节能驾驶策略的影响分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 距离间隔设置对节能驾驶策略的影响分析 | 第55-59页 |
| 5.3 案例二:车载储能系统中再生能的优化利用仿真结果分析 | 第59-68页 |
| 5.4 案例三:轨旁储能系统中再生能的优化利用仿真结果分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |