小型无人机遥感系统关键技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外遥感技术发展及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 无人机遥感技术相关研究内容 | 第15-33页 |
| 2.1 小型无人机遥感平台飞控系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1.1 飞控系统主板 | 第17-19页 |
| 2.1.2 姿态测量模块 | 第19-20页 |
| 2.1.3 遥控信号解码模块 | 第20页 |
| 2.1.4 无人机飞控软件系统 | 第20-23页 |
| 2.2 遥感图像处理方法研究 | 第23-32页 |
| 2.2.1 遥感影像处理技术 | 第23页 |
| 2.2.2 高光谱遥感影像特征提取方法 | 第23-29页 |
| 2.2.3 高光谱遥感影像分类方法 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 方向余弦矩阵法航姿参考系统设计 | 第33-50页 |
| 3.1 无人机航姿表示 | 第33-34页 |
| 3.1.1 相关坐标系定义 | 第33-34页 |
| 3.1.2 航姿表示 | 第34页 |
| 3.2 无人机航姿解算 | 第34-39页 |
| 3.2.1 旋转矩阵表示 | 第34-35页 |
| 3.2.2 方向余弦矩阵 | 第35-37页 |
| 3.2.3 航姿解算算法 | 第37-39页 |
| 3.3 航姿误差分析与补偿 | 第39-46页 |
| 3.3.1 误差分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 高阶项舍入误差补偿算法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 陀螺仪漂移误差补偿算法 | 第42-46页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于深度学习的空-谱联合特征提取 | 第50-60页 |
| 4.1 堆栈自动编码机模型 | 第50-52页 |
| 4.2 空-谱联合深度特征提取 | 第52-54页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 PaviaU数据集 | 第54-55页 |
| 4.3.2 实验设置 | 第55-56页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第67页 |
| B作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目及获奖目录 | 第67页 |
