| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 导弹姿态控制系统 | 第10-13页 |
| 1.3.1 导弹控制系统的组成 | 第10-12页 |
| 1.3.2 导弹姿态控制系统 | 第12-13页 |
| 1.4 控制理论在导弹控制系统中的应用 | 第13-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹的数学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 常用坐标系之间的转化 | 第19-23页 |
| 2.4 弹体的运动方程 | 第23-29页 |
| 2.4.1 作用在导弹上的力和力矩 | 第24-26页 |
| 2.4.2 运动学方程和动力学方程 | 第26-28页 |
| 2.4.3 质量变化方程 | 第28页 |
| 2.4.4 几何关系式 | 第28页 |
| 2.4.5 控制方程 | 第28-29页 |
| 2.5 可控导弹运动方程组 | 第29-30页 |
| 2.6 导弹运动纵向方程组的简化与分析 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 某型导弹纵向姿态系统传统PID控制器设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 PID控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.3 导弹纵向控制系统的传递函数 | 第34-36页 |
| 3.4 频率校正经典姿态控制器的设计 | 第36-45页 |
| 3.4.1 频率校正经典姿态控制器的原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 频率校正经典姿态控制器的设计方法 | 第38-40页 |
| 3.4.3 俯仰通道频率校正经典姿态控制器的设计与仿真 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 一种特殊的变参数PID控制 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 设计思想 | 第48-50页 |
| 4.2.1 构建过程 | 第48页 |
| 4.2.2 控制系统数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 两个特殊环节的取值说明 | 第49-50页 |
| 4.3 理论分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 系统的输出特性 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统的过渡时间 | 第51-52页 |
| 4.3.3 对系统控制能力的对比分析 | 第52-53页 |
| 4.3.4 系统抵抗参数变化对其影响的能力 | 第53-55页 |
| 4.3.5 系统消除死区非线性对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 对特殊变参数PID控制器的仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 对典型二阶系统的仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 对响应速度提升的仿真验证 | 第57-58页 |
| 5.2.2 除反馈提高系统精度的仿真验证 | 第58页 |
| 5.2.3 减小间隙特性影响的仿真验证 | 第58-59页 |
| 5.2.4 减小死区影响的仿真验证 | 第59-60页 |
| 5.2.5 改进系统动态性能的仿真验证 | 第60页 |
| 5.3 特殊的变参数PID控制对导弹纵向姿态的控制 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |