| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 非线性整数阶系统 | 第13-14页 |
| 1.2 非线性分数阶系统 | 第14-15页 |
| 1.3 滑模和极值搜索控制 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文各章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 不确定性非线性整数阶中立型Lurie系统稳定性分析 | 第19-38页 |
| 2.1 模型描述及预备知识 | 第19-21页 |
| 2.2 主要结果 | 第21-33页 |
| 2.3 数值仿真和分析 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 非线性整数阶Lurie混沌系系统同步的PD控制设计 | 第38-48页 |
| 3.1 模型描述及预备知识 | 第38-41页 |
| 3.2 主要结果 | 第41-44页 |
| 3.3 数值实验 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 基于PD的的不确定非线性整数阶Lurie系统的的鲁棒H∞控制研究 | 第48-64页 |
| 4.1 模型描述及预备知识 | 第48-50页 |
| 4.2 主要结果 | 第50-57页 |
| 4.3 数值实验 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 非线性分数阶混沌系统的自适应滑模控制 | 第64-81页 |
| 5.1 模型描述及预备知识 | 第64-66页 |
| 5.2 主要结论 | 第66-74页 |
| 5.3 数值实验 | 第74-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 非线性分数阶系统同步的自适应滑模控制设计 | 第81-98页 |
| 6.1 模型及预备知识 | 第81-82页 |
| 6.2 主要结果 | 第82-86页 |
| 6.3 数值实验 | 第86-97页 |
| 6.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 不确定性非线性分数阶系统的基于LMI的滑模控制设计 | 第98-109页 |
| 7.1 模型及预备知识 | 第98-101页 |
| 7.2 主要结果 | 第101-105页 |
| 7.3 数值实验 | 第105-106页 |
| 7.4 本章小结 | 第106-109页 |
| 第八章 滑模切换极值搜索系统控制设计 | 第109-126页 |
| 8.1 模型及预备知识 | 第109-110页 |
| 8.2 主要结果 | 第110-116页 |
| 8.3 数值仿真 | 第116-121页 |
| 8.4 实验实例 | 第121-125页 |
| 8.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第九章 基于分数阶滑模切换ESC的的自适应混合照明系统能耗最小化控制 | 第126-147页 |
| 9.1 照明系统介绍 | 第126-130页 |
| 9.1.1 问题描述 | 第126-127页 |
| 9.1.2 Arduino微型办公室照明系统描述 | 第127-130页 |
| 9.2 分数阶滑模切换极值搜索系统控制 | 第130-137页 |
| 9.2.1 分数阶滑模切换的ESC的稳定分析 | 第130-135页 |
| 9.2.2 整数阶滑模切换ESC和分数阶滑模切换ESC的对比 | 第135-137页 |
| 9.3 实验实例 | 第137-146页 |
| 9.3.1 硬件在回路（HIL）实验装置 | 第137-139页 |
| 9.3.2 实验一：对于白色LEDs情况下的照明系统能耗最小化控制 | 第139-141页 |
| 9.3.3 实验二：对于彩色LEDs情况下的照明系统能耗最小化控制 | 第141-146页 |
| 9.4 本章小结 | 第146-147页 |
| 第十章 总结与展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 攻读博博士学位期间的研究成果 | 第158-163页 |
