基于Kalman滤波的滑坡监测数据处理与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·滑坡变形监测研究的发展现状 | 第12-15页 |
| ·KALMAN滤波的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 GPS监测网的设计及数据处理分析 | 第17-37页 |
| ·GPS网的设计 | 第17-21页 |
| ·GPS控制网的精度设计 | 第17-18页 |
| ·GPS网的基准设计 | 第18-19页 |
| ·GPS监测网的网形设计 | 第19-21页 |
| ·GPS监测网的观测方案 | 第21页 |
| ·GPS监测网的外业质量评价 | 第21-25页 |
| ·GPS监测网数据处理与质量评价 | 第25-33页 |
| ·GPS网无约束平差的函数模型 | 第25-26页 |
| ·随机模型 | 第26-28页 |
| ·法方程式的组成及解算 | 第28页 |
| ·GPS监测网平差的质量评价指标 | 第28-33页 |
| ·GPS监测网的变形分析 | 第33-37页 |
| 3 GPS监测网的动态卡尔曼滤波模型 | 第37-43页 |
| ·GPS监测网的卡尔曼滤波模型 | 第37-38页 |
| ·GPS监测网的卡尔曼滤波方程 | 第38-41页 |
| ·GPS监测网中卡尔曼滤波初值的确定 | 第41-43页 |
| 4 软件的设计与实现 | 第43-53页 |
| ·软件介绍 | 第43-44页 |
| ·软件相关模块的介绍 | 第44-53页 |
| ·数据输入模块 | 第44-45页 |
| ·无约束平差模块 | 第45-49页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第49-50页 |
| ·变形分析模块 | 第50-51页 |
| ·成果输出模块 | 第51-53页 |
| 5 应用与分析 | 第53-64页 |
| ·实例介绍 | 第53-56页 |
| ·无约束平差总结分析 | 第56-58页 |
| ·卡尔曼滤波数据处理与分析 | 第58-59页 |
| ·变形分析 | 第59-61页 |
| ·变形成果的输出 | 第61-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介及读研期间主要科研项目 | 第71页 |
