RFID自动倒装贴片机张力及纠偏控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的来源、意义和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 张力控制研究的现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 控制方式划分 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制对象划分 | 第10-11页 |
| 1.2.3 控制核心划分 | 第11页 |
| 1.2.4 控制算法划分 | 第11页 |
| 1.3 纠偏控制国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 纠偏方式不同划分 | 第13页 |
| 1.3.2 纠偏位置不同划分 | 第13-14页 |
| 1.3.3 传感器不同划分 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 送料平台的设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 送料平台的介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 送料平台的设计要求 | 第17页 |
| 2.4 送料平台方案的设计 | 第17-24页 |
| 2.4.1 张力控制机构 | 第18-20页 |
| 2.4.2 送料方案的设计 | 第20-21页 |
| 2.4.3 送料平台的各部分介绍 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 张力和纠偏的数学模型的分析与建立 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 放卷时的张力机理分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 放卷时的张力模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.2.2 影响张力变化的要素分析 | 第29页 |
| 3.3 纠偏过程中薄膜的横向位移的动力学模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 横向位移基本理论 | 第29-30页 |
| 3.3.2 两个固定辊轮的模型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 转向辊轮和固定辊轮的模型 | 第31-32页 |
| 3.3.4 平行辊轮之间样点的模型 | 第32-33页 |
| 3.4 双辊位移导正装置下的动力学模型 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 张力控制和纠偏控制的仿真分析 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 张力控制仿真分析 | 第37-45页 |
| 4.2.1 张力的 PID 仿真控制分析 | 第37-41页 |
| 4.2.2 张力的H 鲁棒控制 | 第41-45页 |
| 4.3 纠偏控制的仿真分析 | 第45-53页 |
| 4.3.1 纠偏的 PI 反馈控制系统 | 第45-47页 |
| 4.3.2 纠偏的 PI+前馈复合控制系统 | 第47-49页 |
| 4.3.3 纠偏控制系统的仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
