| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 仿栖落机动飞行的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 空气动力学建模 | 第14-15页 |
| 1.3.2 动力学建模与分析 | 第15页 |
| 1.3.3 轨迹优化 | 第15-16页 |
| 1.3.4 控制研究 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 仿栖落机动飞行的张量积建模 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 仿栖落机动飞行的纵向非线性动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 仿栖落机动飞行的LPV建模 | 第21-22页 |
| 2.3.1 LPV模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 LPV模型多胞形 | 第22页 |
| 2.4 仿栖落机动飞行的纵向张量积建模 | 第22-28页 |
| 2.4.1 张量积模型转换方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 仿栖落机动飞行的张量积模型 | 第24-26页 |
| 2.4.3 张量积模型仿真 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿栖落机动飞行的轨迹跟踪飞行控制律设计 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 轨迹跟踪飞行控制律设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 并行分布补偿控制原理 | 第30页 |
| 3.2.2 内环T-S模糊控制律设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 位置跟踪控制 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 内环跟踪控制的仿真与分析 | 第36-40页 |
| 3.3.2 位置跟踪控制的仿真与分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 仿栖落机动飞行控制的降低保守性研究 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 仿栖落机动飞行的张量积插值建模及保守性分析 | 第43-45页 |
| 4.3 基于公共李雅普诺夫函数的放宽稳定性条件设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 放宽稳定性条件理论 | 第46-47页 |
| 4.3.2 放宽稳定性条件的保守性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 基于模糊李雅普诺夫函数的稳定性条件设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 稳定条件设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.5 仿栖落机动飞行的非并行分布补偿设计 | 第53-59页 |
| 4.5.1 非并行分布补偿控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.5.2 仿真验证 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 5.1 本文研究内容总结与创新之处 | 第60-61页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |