| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 分布式飞行控制及其研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 飞行控制系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 分布式飞行控制系统研究意义 | 第14页 |
| 1.2 多智能体技术及其诊断应用 | 第14-18页 |
| 1.2.1 多智能体系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 多智能体系统的控制结构 | 第15-17页 |
| 1.2.3 多智能体技术的故障诊断应用 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 飞行控制系统模型及其分布式拓扑结构 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 图论知识 | 第23-24页 |
| 2.3 飞行控制系统模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 无人机非线性模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 无人机飞行控制系统模型的线性化 | 第25-27页 |
| 2.4 无人机群分布式拓扑结构简述 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于自适应观测器的分布式飞行控制系统故障估计 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 分布式自适应观测器故障估计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 全局误差系统设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 基于自适应观测器的分布式故障估计算法设计 | 第32-35页 |
| 3.3.3 故障估计器增益矩阵解算 | 第35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于鲁棒未知输入观测器的分布式飞行控制系统故障估计 | 第42-59页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 分布式鲁棒未知输入观测器故障估计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 全局增广系统设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于鲁棒未知输入观测器的分布式故障估计观测器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 故障估计观测器增益矩阵解算 | 第47-49页 |
| 4.3.4 故障估计观测器的存在性证明 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-58页 |
| 4.4.1 执行器故障仿真结果 | 第50-55页 |
| 4.4.2 传感器故障仿真结果 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于改进型未知输入观测器的分布式飞行控制系统故障估计 | 第59-80页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 放松假设条件的基于未知输入观测器的分布式故障估计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 全局误差方程变式 | 第59-60页 |
| 5.2.2 放松假设条件的故障估计观测器增益矩阵解算 | 第60-61页 |
| 5.3 有限时间约束的基于未知输入观测器的分布式故障估计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 有限时间有界 | 第61-62页 |
| 5.3.2 有限时间约束的故障估计观测器增益矩阵解算 | 第62-66页 |
| 5.4 仿真分析 | 第66-79页 |
| 5.4.1 放松假设条件的故障仿真结果 | 第66-72页 |
| 5.4.2 有限时间约束的故障仿真结果 | 第72-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
