飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外栖落机动研究现状及发展 | 第16-21页 |
| 1.3.1 国内外开展的主要项目 | 第16-18页 |
| 1.3.2 非定常气动建模 | 第18-19页 |
| 1.3.3 栖落轨迹优化的研究 | 第19-20页 |
| 1.3.4 栖落机动控制技术及其研究进展 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容及篇章结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 飞行器栖落机动建模 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 飞行器过失速气动特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 栖落机动气动建模 | 第24-32页 |
| 2.3.1 大迎角气动特性的理论模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 飞行实验与数据提取 | 第27-30页 |
| 2.3.3 基于实验数据的气动模型辨识 | 第30-32页 |
| 2.4 栖落机动动力学建模 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 飞行器栖落机动轨迹优化 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 栖落轨迹设计方案 | 第34-35页 |
| 3.3 RPM优化方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 轨迹优化问题转化为NLP问题 | 第36-38页 |
| 3.3.2 NLP问题求解 | 第38-39页 |
| 3.4 栖落机动的轨迹优化指标与约束 | 第39-42页 |
| 3.4.1 总能量随水平位移变化率 | 第39-41页 |
| 3.4.2 栖落轨迹长度 | 第41-42页 |
| 3.4.3 最短时间 | 第42页 |
| 3.4.4 二次型指标 | 第42页 |
| 3.5 优化结果与分析 | 第42-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 飞行器栖落机动控制律设计 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 比例导引与PI内环控制设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 比例导引律 | 第49-51页 |
| 4.2.2 PI内环控制律 | 第51-52页 |
| 4.2.3 仿真验证与分析 | 第52-56页 |
| 4.3 分段线性控制律设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 轨迹线性化与分段线性模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 可控性分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 控制律设计与全局稳定性分析 | 第59-62页 |
| 4.3.4 仿真与分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 飞行器栖落机动飞行实验 | 第64-77页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 实验滑翔机设计 | 第64-65页 |
| 5.3 运动捕捉系统测试 | 第65-67页 |
| 5.4 飞行系统体系架构 | 第67-72页 |
| 5.4.1 控制系统设计问题 | 第67-68页 |
| 5.4.2 系统硬件设计 | 第68-70页 |
| 5.4.3 系统软件实现 | 第70-72页 |
| 5.5 实验结果 | 第72-76页 |
| 5.5.1 执行器测试结果 | 第72-73页 |
| 5.5.2 实验飞行结果 | 第73-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第77-78页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
