| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 高超声速飞行器建模及控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 建模技术研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 控制系统研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 高超声速飞行器气动特性分析与非线性建模 | 第18-29页 |
| 2.1 高超声速飞行器气动布局描述 | 第18页 |
| 2.2 高超声速飞行器模型建立 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 高超声速飞行器非线性运动模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 大气环境模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 发动机推力模型 | 第21-22页 |
| 2.3 高超声速飞行器气动参数分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 气动参数定性分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 气动参数定量分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 气动参数的二维插值处理 | 第25-26页 |
| 2.4 高超声速飞行器纵向模型开环特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 高超声速飞行器纵向运动模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 高超声速飞行器开环特性分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 高超声速飞行器的飞行过程约束研究 | 第29-42页 |
| 3.1 高超声速飞行器飞行特性分析 | 第29-31页 |
| 3.2 高超声速飞行器爬升段研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 高超声速爬升段约束条件研究 | 第32-33页 |
| 3.2.2 飞行爬升走廊建立 | 第33-35页 |
| 3.3 高超声速飞行器巡航段研究 | 第35-38页 |
| 3.3.1 高超声速流场的特性研究 | 第35-36页 |
| 3.3.2 巡航段约束条件研究 | 第36-38页 |
| 3.4 高超声速飞行器再入返回段研究 | 第38-41页 |
| 3.4.1 再入段约束条件研究 | 第38-40页 |
| 3.4.2 再入段飞行包线建立 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 高超声速飞行器的增稳控制系统研究 | 第42-62页 |
| 4.1 放宽静稳定性对高超声速飞行器性能影响 | 第42-49页 |
| 4.1.1 分析放宽静稳定性对升力系数和升阻比的影响 | 第43-45页 |
| 4.1.2 分析放宽静稳定性对机动性能的影响 | 第45-47页 |
| 4.1.3 放宽指定静稳定度的具体实现 | 第47-49页 |
| 4.2 放宽静稳定性的高超声速飞行器亚声速增稳系统设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 高超声速飞行器的快，慢回路系统设计 | 第49页 |
| 4.2.2 高超声速飞行器的增稳系统设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 高超声速飞行器增稳系统的仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.3 高超声速飞行器反馈线性化与匹配不确定性分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 反馈线性化技术基础 | 第52-53页 |
| 4.3.2 高超声速飞行器反馈线性化处理 | 第53-55页 |
| 4.3.3 飞行器的匹配不确定性非线性系统鲁棒性分析 | 第55-56页 |
| 4.4 高超声速飞行器双幂次滑模控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.4.1 双幂次趋近律的滑模特性分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 高超声速飞行器双幂次滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.4.4 控制律仿真验证与分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制方法研究 | 第62-75页 |
| 5.1 基于反步法的滑模控制器设计 | 第62-69页 |
| 5.1.1 非匹配不确定非线性系统分析 | 第62-63页 |
| 5.1.2 反步滑模控制器的设计 | 第63-64页 |
| 5.1.3 稳定性分析 | 第64-66页 |
| 5.1.4 控制律仿真验证与分析 | 第66-69页 |
| 5.2 基于反步法的滑模神经网络控制器设计 | 第69-74页 |
| 5.2.1 RCMAC神经网络的基本结构 | 第69-70页 |
| 5.2.2 基于反步滑模神经网络控制律设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第71-72页 |
| 5.2.4 控制律仿真验证与分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
