气压砂轮光整加工振动特性研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 光整加工技术研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 磨削加工 | 第14-16页 |
| 1.3.2 研磨加工 | 第16-17页 |
| 1.3.3 抛光加工 | 第17-20页 |
| 1.4 软固结磨粒气压砂轮光整加工技术 | 第20-23页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 气压砂轮复合基体的力学性能研究 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25-27页 |
| 2.2 复合基体的受力分析 | 第27-29页 |
| 2.3 复合基体弹性模量的理论计算 | 第29-31页 |
| 2.4 复合基体力学性能的实验研究 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 气压砂轮粘磨层的力学性能研究 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 粘磨层力学性能的理论计算 | 第38-39页 |
| 3.3 粘磨层力学性能的实验研究 | 第39-45页 |
| 3.4 修正弹性模量计算模型 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 气压砂轮接触振动研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 气压砂轮接触受力分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 单颗磨粒受力分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 气压砂轮接触振动模型 | 第53-57页 |
| 4.3 气压砂轮接触振动的实验研究 | 第57-67页 |
| 4.3.1 静态下压接触力实验 | 第58-63页 |
| 4.3.2 动态下压接触振动实验 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 气压砂轮光整系统振动研究 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 机器人系统姿态计算 | 第70-72页 |
| 5.3 机器人系统整体刚度矩阵 | 第72-74页 |
| 5.4 气压砂轮系统振动模型 | 第74-76页 |
| 5.5 边界振动及其约束条件 | 第76-78页 |
| 5.6 系统振动的实验研究 | 第78-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文的主要内容和创新点 | 第83-84页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第91页 |
