| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 电动汽车增程器综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 装有增程器的电动汽车动力系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 増程器的装配方式 | 第13页 |
| 1.2.3 増程器发动机选型 | 第13-14页 |
| 1.2.4 起动/发电电机（ISG）的选型 | 第14-15页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 控制技术概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 永磁无刷直流电机直接转矩技术的研究现状和方向 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与成果 | 第17-19页 |
| 第二章 采用直接转矩控制的永磁无刷直流电机电动系统研究 | 第19-41页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的结构和工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 传统直接转矩控制原理简介 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁无刷电机直接转矩控制的特殊性分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电压矢量的特点 | 第23-25页 |
| 2.3.3 导通相电压矢量对转矩的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.4 三相全关断时的电压矢量 | 第26页 |
| 2.3.5 转矩单环控制的理论依据 | 第26-27页 |
| 2.3.6 电压矢量选择表 | 第27-28页 |
| 2.4 基于霍尔位置信号的扇区判别与转矩观测 | 第28-31页 |
| 2.4.1 转子磁场所处扇区判别 | 第28-29页 |
| 2.4.2 转矩观测 | 第29-31页 |
| 2.5 永磁无刷直流电动机直接转矩控制系统结构 | 第31-32页 |
| 2.6 仿真研究 | 第32-38页 |
| 2.6.1 总体仿真模型的建立 | 第32页 |
| 2.6.2 无刷直流电机本体仿真模型 | 第32-34页 |
| 2.6.3 转子计算及转子位置判断模型 | 第34-35页 |
| 2.6.4 霍尔位置信号及转矩观测模型 | 第35页 |
| 2.6.5 直接转矩控制器模型 | 第35页 |
| 2.6.6 三相逆变桥模型 | 第35-37页 |
| 2.6.7 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 2.7 实验研究 | 第38-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机直接转矩控制系统转矩脉动抑制研究 | 第41-49页 |
| 3.1 换相转矩脉动问题研究 | 第41-44页 |
| 3.2 重叠换相DTC法 | 第44-46页 |
| 3.2.1 重叠换相法 | 第44页 |
| 3.2.2 重叠换相DTC的实现 | 第44-45页 |
| 3.2.3 重叠换相DTC结构 | 第45-46页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 3.3.1 U_(dc)>4E时DTC对转矩脉动的抑制 | 第46-47页 |
| 3.3.2 U_(dc)<4E时重叠换相DTC对转矩脉动的抑制 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 DTC永磁无刷直流电机发电系统及起动/发电转换研究 | 第49-59页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机发电系统的直接转矩控制技术 | 第49-53页 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机发电系统直接转矩控制技术的导出 | 第49-50页 |
| 4.1.2 永磁无刷直流电机发电系统直接转矩控制的电压矢量选择 | 第50-52页 |
| 4.1.3 永磁无刷直流电机发电系统直接转矩控制的基本结构 | 第52-53页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机起动向发电转换研究 | 第53-54页 |
| 4.2.1 起动向发电转换的控制方法 | 第53页 |
| 4.2.2 起动/发电模拟实验平台的建立 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真研究 | 第54-57页 |
| 4.3.1 发电系统仿真模型 | 第54页 |
| 4.3.2 BLDCM模型 | 第54-56页 |
| 4.3.3 直接转矩控制模型 | 第56页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.4 实验分析 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机起动/发电系统的无位置传感器技术 | 第59-68页 |
| 5.1 永磁无刷直流电机的无位置传感器控制原理 | 第59-61页 |
| 5.1.1 无位置传感器技术研究的必要性 | 第59页 |
| 5.1.2 无位置传感器转子位置检测方式 | 第59页 |
| 5.1.3 端电压法反电势过零点检测原理 | 第59-61页 |
| 5.2 无位置传感器技术的转子位置检测 | 第61-64页 |
| 5.2.1 无位置传感器的硬件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 无位置传感器的软件设计 | 第63-64页 |
| 5.3 无位置传感器技术起动/发电直接转矩控制系统的实现 | 第64-66页 |
| 5.4 实验分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 永磁无刷直流电机起动/发电系统的设计与实现 | 第68-83页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第68-76页 |
| 6.1.1 硬件框图 | 第68页 |
| 6.1.2 功率电路 | 第68-69页 |
| 6.1.3 驱动电路 | 第69-70页 |
| 6.1.4 隔离电路 | 第70页 |
| 6.1.5 电压电流检测电路 | 第70-74页 |
| 6.1.6 霍尔位置信号检测电路 | 第74-75页 |
| 6.1.7 电源设计 | 第75-76页 |
| 6.2 系统硬件调试 | 第76-78页 |
| 6.2.1 母线电压检测电路调试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 相电流检测电路调试 | 第77-78页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第78-81页 |
| 6.3.1 系统初始化 | 第78-79页 |
| 6.3.2 电机起动 | 第79页 |
| 6.3.3 中断流程图 | 第79-81页 |
| 6.4 硬件电路及实验平台实物图 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第90页 |
