| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车的优势与发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 分布式驱动电动汽车转矩优化分配研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 分布式驱动电动汽车整车控制系统与仿真模型 | 第21-38页 |
| 2.1 分布式驱动电动汽车整车控制系统 | 第21-25页 |
| 2.2 分布式驱动电动汽车整车联合仿真模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 CarSim整车模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 轮毂电机转矩输出模型 | 第26-29页 |
| 2.2.3 车速跟踪模型 | 第29页 |
| 2.2.4 CarSim-simulink联合仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.3 轮毂电机模型参数辨识 | 第30-36页 |
| 2.3.1 轮毂电机台架实验 | 第30-33页 |
| 2.3.2 N4SID辨识算法 | 第33-34页 |
| 2.3.3 轮毂电机模型参数辨识与验证 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于最优UIO的分布式驱动电动汽车纵向力估计 | 第38-50页 |
| 3.1 电驱动轮模型 | 第38-39页 |
| 3.2 纵向力观测器设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 电驱动轮模型解耦 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于KF的电驱动轮状态观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 基于UIO的驱动轮纵向力观测器设计 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真验证 | 第43-46页 |
| 3.3.1 单个电驱动轮仿真验证 | 第43-44页 |
| 3.3.2 整车仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.4 台架实验与验证 | 第46-49页 |
| 3.4.1 分布式驱动电动汽车底盘测功机道路模拟台架实验 | 第46-47页 |
| 3.4.2 纵向力估计实验数据分析与验证 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于模型的分布式驱动电动汽车行驶状态估计 | 第50-57页 |
| 4.1 车辆动力学模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 三自由度车辆模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第51-52页 |
| 4.2 分布式驱动电动汽车行驶状态综合估计方法 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 分布式驱动电动汽车转矩多目标优化分配 | 第57-68页 |
| 5.1 转矩节能优化分配可行性分析 | 第57-58页 |
| 5.2 转矩节能优化分配算法 | 第58-61页 |
| 5.2.1 侧重提高电机效率的目标函数 | 第58-59页 |
| 5.2.2 侧重提高电机响应速度的目标函数 | 第59-61页 |
| 5.2.3 基于模糊控制器的优化分配算法 | 第61页 |
| 5.3 仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.4 实车道路实验验证 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要研究工作与结论 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间所取得的科研成果与参加的学术会议 | 第78-79页 |
